SPI:卓源資本投資組合：世平基于靈動微電子的低壓無刷電機應用方案

方案描述

針對低壓無刷電機，大聯大世平集團推出基于靈動股份MM32SPIN560C的無刷電機驅動方案。由于MM32SPIN560C內部集成了一部分驅動電路，所以方案外圍電路比較簡單。該方案適用于多種應用場合，如空氣凈化器、服務器風機、吊扇、落地扇、電動手工具、吸塵器、無人機電調、小型水泵等。

1.1硬件設計說明

1.1.1主控

主控部分，采用的是靈動股份MM32SPIN560C，一款基于高性能ArmCortex-M0為內核的32位微控制器。MM32SPIN560C最高工作頻率可達96MHz，內置高速存儲器，具有豐富的I/O端口和多種外設，包括：

128KBFlash，8KBSRAM

包含12位的ADC，采樣速度高達3Msps

5個通用定時器、2個針對電機控制的PWM高級定時器

1個I2C接口、2個SPI接口和3個UART接口

針對電機應用內置3個運放，3個比較器

內嵌經出廠調校的48MHz高速振蕩器

內置預驅工作電壓7V～48V

5VLDO穩壓器，輸入電壓最高13.5V

Celcius準備就泄露內部信息對債權人提起訴訟:金色財經報道，一份法庭文件表明，破產的加密貨幣平臺 Celsius Network 打算或可能考慮對加密貨幣博主和 Celsius 債權人Tiffany Fong 泄露內部信息采取法律行動。Fong 分享的一張截圖顯示，在該公司于 2022 年 6 月中旬暫停取款后，她目前在 Celsius 上鎖定了價值約 119,000 美元的加密資產。從那以后，她一直通過 YouTube 和其他社交媒體平臺積極報道破產案。Fong 曾多次分享泄露的內部信息，她聲稱這些信息是由心懷不滿的 Celsius 前員工私下提供給她的。[2023/4/15 14:05:24]

提供QFN48封裝

MM32SPIN560C框圖如下圖所示：

1.1.2N-MOSFET

電機驅動部分，采用6顆N-MOS管來做電機的電子換相控制，并選擇Nexperia的PXN012-60QL芯片。PXN012-60QL體積小、功耗低、漏源電壓可達到60V，連續漏電流可達到42A，開關頻率可達到30KHz以上。

1.1.3電源設計

電源部分，采用了圣邦微LDOSGM2225電源芯片。其特點如下：

3.74億美元BTC期權合約將于今日16時交割，最大痛點1.75萬美元:1月13日消息，Deribit數據顯示，今日下午16時(UTC+8)將有3.74億美元 BTC 和2.79億美元 ETH 的期權合約到期交割。其中，BTC 的最大痛點價格為1.75萬美元；ETH的最大痛點價格為1300美元。交割前后，行情波動或較大，請關注行情變化。

注：“最大痛點”(Max Pain)是指當期權到期交割時，使得買方盈利最小虧損最大，或是賣方虧損最小盈利最大的價位。[2023/1/13 11:09:40]

寬電壓輸入Vin：3.6V～36V

輸出電壓可調Vout：1.8V～15V

最大輸出電流Iout：800mA

低噪音、低損耗電壓

封裝小，最小封裝大小為3*3mm

過流/短路保護

過熱保護

工作溫度范圍：-40℃～125℃

方案原理圖：

摩根士丹利下調2023年加密銀行Silvergate Capital收益預期:金色財經報道，摩根士丹利本周五再次下調加密銀行Silvergate Capital（紐交所上市代碼：SI）2023年每股收益預期，認為這家專注于數字資產的銀行將面臨FTX破產帶來的“廣泛結果和風險”。 Silvergate Capital上周披露截至 11 月 15 日，其數字客戶存款已經下滑至98億美元（不包括FTX存款），摩根士丹利分析師Manan Gosalia認為，該指標將會進一步下降至50億美元，賣方分析師更是將Silvergate Capital明年每股收益預期從4.48美元進一步下調至1.58美元。（seekingalpha）[2022/11/26 20:46:41]

PCBLayout：

1.2軟件設計說明

軟件部分，采用的是世平HALLFOC雙電阻采樣的軟件庫架構，通過板載電位器使電機旋轉，如此一來，整個軟件結構清晰易懂。同時，還采用了雙環控制，詳情可見矢量控制框圖，如下所示：

FTX稱提款延遲系重新填充熱錢包，數據顯示熱錢包資金填充并非來自冷錢包:11月7日消息，FTX發推文稱該平臺沒有問題，提款很慢是因為FTX重新填充熱錢包，但一直都在處理。對此，加密投資機構Cinneamhain Ventures合伙人Adam Cochran在推特上附上數據并表示，FTX對熱錢包資金的補充大多來自于其他交易所和Circle等資金錢包，而不是冷錢包。他認為交易所應該公布一份其熱錢包和冷錢包的清單，允許用戶檢查他們是否有足夠的儲備，以此表明更好的透明度。

此外，有用戶在推特上反應，FTX的熱錢包中的USDC流動性多次下降到不到100萬美元，例如熱錢包剛充值6000萬美元，15分鐘內全部被客戶提現。[2022/11/7 12:27:16]

1.2.1SVM

空間矢量脈寬調制是FOC的基礎，是根據其所在扇區選擇非零矢量與零矢量合成而成。SVM有三種類型：五段式、七段式、混合式。七段式開關次數較多，但諧波較小；五段式開關次數是七段式的一半，但諧波較大，代碼采用的是七段式。SVM的實現流程大致如下：

1

判斷合成矢量所在扇區

2

計算相鄰矢量作用時間

3

計算各橋臂導通時間

4

得到各相PWM占空比

5

Crypto.com旗下利息賺取平臺Crypto Earn刪除了DOGE等15種代幣:6月28日消息，隨著熊市的繼續，Crypto.com周一宣布將從其利息賺取平臺Crypto Earn中刪除15種加密貨幣，其中包括DOGE、SHIB、XTZ、MKR、EOS、OMG、FLOW、KNC、ICX、COMP、BIFI、ONG、GAS、STRAX以及BNT。公告中沒有說明為什么要刪除這些特定的代幣。

不過，Crypto Earn新增了ZIL、NEAR和 FTM。Crypto.com還修改了TGBP、TAUD、TCAD、TUSD和USDP五種穩定幣的獎勵率。（Decrypt）[2022/6/28 1:35:50]

更新相應寄存器值

1.2.2CurrentSensing

在電流環，選擇雙電阻采樣，通過采樣V和W相的下橋臂電阻上的壓降，再用基爾霍夫電流定律計算第三相的電流。

1.2.3HALL角度補償插值

在速度環，軟件采用霍爾傳感器插值補償角度方法，對電機轉子的速度進行估計與控制。

1.2.4軟件架構介紹

世平提供的FOC軟件結構如下圖所示，這套軟件具有以下特點：

1

時序清晰

僅使用一個常用中斷，減少可能的時序沖突和BUG。

2

便于移植

算法層、驅動層、數學庫完全獨立，軟硬件配置完全剝離，互不干擾。

3

定標統一

統一Q15小數定標。

4

函數模塊化

邏輯清晰的狀態機，簡潔明了的狀態切換。

5

配置方便

主要參數配置意義明確，可視化。

靈動股份官網附有MM32SPIN560C的全套低壓無刷電機套件軟件支持包，詳情請見靈動股份官網鏈接：

https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin560c/

2?

場景應用圖

3?

產品實體圖

4?

展示板照片

5?

方案方塊圖

6?

核心技術優勢

1

ArmCortex-M032位MCU，主頻高達96MHz，內置預驅、比較器和放大器，整個驅動電路簡單

2

MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換

3

支持有傳感器/無傳感器的BLDC/PMSM電機

4

支持1/2ShuntR三相電流采樣

5

可通過跳線選擇不同的電機回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等

6

支持DCBus電壓,總電流量測

7

使用MCU內建比較器作為過電流保護

8

ADC采樣速率高達3Mbps

9

支持單電阻PWM移相，降低單電阻算法復雜程度

7?

方案規格

1

MCU：ArmCortex-M032-bit內核，主頻高達96MHz

2

MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換

3

支持UART通訊&LIN通訊

4

支持2種電源輸入接口：DC-Jack和接線端子

5

使用60V/40AN-MOS管*6

6

支持2種SWD調試接口

7

支持2種調速接口：電位器和外接電壓

8

具備LED指示燈&按鍵

9

開發板尺寸:65*75mm

卓源資本創始于2016年。卓源資本是一家完全聚焦于人工智能及半導體領域的投資機構，起源于清華大學FIT樓實驗室。由清華大學校友共同創辦，致力于打造中國最領先的人工智能領域投資機構，創始團隊累計管理與投資規模超過30億人民幣。

卓源資本及其創始團隊先后投資了瑞萊智慧、小馬智行、中科時代、昂納科技、第四范式、拓元智慧、清微智能、探境科技、昂視智能、智佳能自動化、庭宇科技、華美興泰、焱融科技、越疆科技、深藍航天、江行智能、清醒異構、靈汐科技、靈動微電子、實在智能、博瀚智能、深流微、一徑科技、云丹云碼、暢行智能、可之科技、鋮月微電子、天宜上佳、賦樂科技、星漢數智等多家泛人工智能及尖端制造企業。

卓源資本早期投資清華系等尖端技術明星案例：

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