CAN:如何實現CAN報文帶ID標識？

在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便地組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要不停地去修改參數，如果設備具備透明帶標識功能則很好地處理這個問題。該方式把串行幀中的ID信息自動轉換成CAN總線的幀ID。只要在配置中告訴模塊該ID信息在串行幀的起始位置和長度，模塊在轉換時提取出這個幀ID填充在CAN報文的幀ID域里，作為該串行幀的轉發時的CAN報文的ID。在CAN報文轉換成串行幀的時候也把CAN報文的ID轉換在串行幀的相應位置。

轉換方式：

1、串行幀轉CAN報文

串行幀中所帶有的CAN報文的“幀ID”在串行幀中的起始地址和長度可由配置設定。起始地址的范圍是0～7，長度范圍分別是1～2或1～4。轉換時根據事先的配置將串行幀中的CAN報文“幀ID”對應全部轉換到CAN報文的幀ID域中，其它的數據依序轉換，如果一幀CAN報文未將串行幀數據轉換完，則仍然用相同的ID作為CAN報文的幀ID繼續轉換直到將串行幀轉換完成。

聲音 | 礦海學院創始人Andy：如何利用金融工具鎖定利潤是新時代礦工必須補的一門課:在今日TokenInsight對話首席第20期《比特幣挖礦，你真的懂嗎？》的直播中，針對“是否在未來會出現更加智能的豐枯水期預測工具以輔助礦工進行決策？的提問，礦海學院創始人Andy指出：枯水期來臨，電力資源減少，勢必會淘汰小算力的機器，受影響的將是這部分礦工群體。2019年四川灃水期延遲，這讓很多礦工機器停放在礦場無電可挖，如果有準確的灃枯水期預測工具，相信會為礦工提供更好的決策參考。現在大部分礦工考慮的是如何能夠找到低價合規穩定的電力資源，然后大部分礦工應該都希望比特幣的價格可以漲起來，早期礦工依靠囤幣就可以賺錢，這在幣價上漲行情下可行，可是2018年持續下行，如何利用金融工具鎖定利潤是新時代礦工必須補的一門課。[2019/9/6]

注意：如果將ID長度大于2，設備發送的幀類別會設置為擴展幀。此時用戶配置的幀ID和幀類別無效，由串行幀里邊的數據決定。標準幀的幀ID范圍為：0x000-0x7ff，分別表示為幀ID1、幀ID0，其中幀ID1為高字節，擴展幀的幀ID范圍為：0x00000000-0x1fffffff，分別表示為幀ID3、幀ID2、幀ID1、幀ID0，其中幀ID3為高字節。

動態 | Kyle Samani發推質疑Block.one如何在兩年時間花掉 8 億美元:著名區塊鏈投資機構 Multicoin 創始合伙人 Kyle Samani 發推質疑 EOS 背后的開發公司 Block.one 如何在兩年時間中燒掉 8 億美元。Kyle Samani 發表推文稱，如果 Block.one 通過 ICO 融資了 40 億美元，現在的資產負債表上有 32 億美元的資產，那么這家有 200 名員工的公司如何在兩年時間里花掉了 8 億美元現金？Kyle Samani 還稱，Block.one 進行了 1.8 億美元風險投資，但這不是支出，即便把這些投資的賬面資產都減記為 0 ，時間也不夠用。而 Staked.us 的聯合創始人 Jonathan Marcus 則表示，Block.one 花費的那 8 億美元中，最少有 5.3 億美元用于股權回購，因為 Block.one 過去兩年共進行了兩次股權回購，一次花費了 3 億美元，最近又回購了 2.3 億美元的股權。[2019/6/3]

聲音 | 蟲哥：不管市場如何 兩個原因讓我對比特幣的信仰不會變:今天江西世星科技在江西撫州才都電子科技產業園舉行廠區開業典禮。原壹比特創始人、億算科技創始人蟲哥分享稱，半導體芯片在人才集中的大城市完成研發，然后在內地城市落地更劃算。而其目前關注兩塊業務。第一是從近閾值技術研發高算力低功耗制定芯片。第二，研發 POC容量證明這類新型的綠色環保節能 POW挖礦共識機制。2018年數字貨幣進入寒冬，但他依然擁有堅定信念，理由有兩個。其一，比特幣第一次用密碼學確保了個人數字資產不可侵犯。第二，比特幣基于去中心化、數量有限、不可偽造等特點，是極具流動性的、可抵御通貨膨脹的收藏品。[2019/1/11]

串行幀轉換成CAN報文

轉換示例：

串行幀轉CAN報文。

金色財經現場報道 360官方人員現場展示如何攻擊EOS漏洞:金色財經現場報道，EOS區塊鏈平臺漏洞媒體溝通會上，360官方人員現場展示了是如何攻擊的，攻擊展示圖片見下圖。[2018/5/29]

該示例配置的CAN配置參數。轉換模式：透明帶標識轉換，起始地址2，長度3。幀類型：擴展幀，幀ID：無需配置，轉換方向：雙向。則轉換前后數據如下。

串行幀轉CAN報文示例（透傳帶標識轉

2、CAN報文轉串行幀

對于CAN報文，收到一幀就立即轉發一幀，每次轉發的時候也是根據事先配置的CAN幀ID在串行幀中的位置和長度把接收到的CAN報文中的ID做相應的轉換。其它數據依序轉發。值得注意的是，無論是串行幀還是CAN報文在應用的時候其幀格式應該符合事先配置的幀格式要求，否則可能致使通訊不成功。

CAN報文轉換成串行幀

轉換示例：

該示例配置的CAN配置參數。轉換模式：透明帶標識轉換，起始地址2，長度3。幀類型：擴展幀，幀類型：數據幀。轉換方向：雙向。發送標識符：0x00000123，則轉換前后數據如下。

CAN報文轉串行幀示例（透明帶信息轉換

在了解了ECAN-401的透明帶標識功能后，我們可以開始實際操作，準備以下設備：ECAN-401一臺、CAN分析儀ECAN-U01一臺，XCOM串口助手。這里我們使用ECAN-401做數據轉換工具，ECAN-U01發送和接收CAN報文，XCOM串口助手軟件模擬串行設備發送串行數據。將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接，ECAN-401的485接口通過485換USB轉換器連接到電腦，如下圖所示：

通過ECAN-401的上位機，將設備通訊模式切換為透明帶標識模式，CAN波特率1000K，ID長度2，ID位置2參數配置如下圖：

打開CAN分析儀ECAN-U01以及XCOM軟件，使用XCOM軟件模擬出一串行設備，通過ECAN-401的485串口發送串行數據：首先使用標準幀發送兩包數據：11220344556677889900，這里可以看到ECAN-U01設備已經接收到了ECAN-401所轉換出來的數據：

這里可以看到ECAN-U01已經成功接收到ECAN-401轉化出來的數據，幀ID：0344，數據域：1122556677889900。

再從CAN分析儀端發送數據到串行端口，如下圖所示：

串口端也是按照透明帶標識來組包，這樣就成功實現了CAN協議按照透明帶標識來收發數據。

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