FSD:馬斯克想干什么？

本文是對馬斯克和Youtube知名科技UP主，擁有143萬粉絲的大VLexFridman進行了一場長達2小時31分47秒的深度對話的摘錄和總結

原文共1.6萬字，包含了馬斯克對于從SpaceX的載人飛船、猛禽火箭、殖民火星，特斯拉面臨的自動駕駛工程難題，機器人，以及馬斯克知名的第一性思考原則的思考。

本文將圍繞此次對話的四個部分進行，包括，太空探索，自動駕駛，人生態度和對年輕人的建議，希望能幫助大家更多去了解這位奇才對于未來的構想。

一.關于太空探索

關于登陸火星

我認為這一切都是相關聯的，所以這就是我認為的下一件大事——建造一個基地，然后把人類送上火星，建立火星文明。

最早是五年后，最晚是10年后。

問：為什么要探索太空

我認為人類需要成為一個多星球定居的物種。

可能這對很多人來說有些深奧，但隨著時間的推移，地球很可能會經歷一些災難，這可能是人類行為產生的結果，或者是氣候突變等外部原因造成了全球性的災難，人類的命運或許會同恐龍一樣。

馬斯克：Twitter將于3月31日開源所有用于推文推薦的代碼:金色財經報道，特斯拉 CEO 馬斯克發布推特表示，Twitter 將于 3 月 31 日開源所有用于推文推薦的代碼。我們的“算法”過于復雜且內部未完全理解。人們會發現很多愚蠢的事情，但我們會在發現問題后立即修補。我們正在開發一種簡化的方法來提供更具吸引力的推文，但這項工作仍在進行中，這也將是開源的。提供代碼透明度一開始可能會令人尷尬，但它應該會讓推薦質量快速提高。最重要的是，我們希望贏得您的信任。[2023/3/18 13:12:06]

地球已經存在了45億年，這也是45億年來第一次有可能將生命延伸到地球之外的行星。機會之窗可能會開放很長一段時間，在機會之窗開啟時，迅速采取行動是明智的。

問：我們需要什么

1.可重復使用的星艦

我們要的是一艘可以重復使用的星艦，同時記錄這些人前往火星的旅程。

特斯拉因CEO馬斯克2018年私有化推文收到第二張傳票:7月25日消息，特斯拉在一份監管文件中披露，特斯拉已收到美國證券交易委員會（SEC）的第二張傳票，涉及其首席執行官馬斯克2018年發布的關于將公司私有化的推特。特斯拉表示，公司于2022年6月13日收到傳票，要求公司就如何遵守與SEC達成的經修訂后的和解方案提供信息。特斯拉表示，正在與政府當局合作，并將繼續合作。(金十)[2022/7/25 2:36:18]

2.火星城市

在火星上建立一座自給自足的城市成本。這一部分是關鍵

火星上應該建立直接民主制度和獨立的貨幣體系

（火星上應該建立直接民主制度，人們可以直接對事情投票，法律必須足夠簡短，方便人們理解

我認為火星本身要擁有與地球不同的貨幣，因為兩個星球距離太遠，無法實現貨幣的同步流通。）

問：目前的困難在于

1.發動機功率

而提升室壓的難度是以非線性方式增加的，因此，增加10%的室壓更像增加了50%的難度，發動機需要獲得更高的功率密度。

V神：不反對馬斯克收購推特，只反對惡意收購:4月16日消息，以太坊聯合創始人Vitalik Buterin在社交媒體上發文表示，從Twitter現狀來看，自己不反對馬斯克收購Twitter，但其反對有錢人、或是有錢的組織“惡意收購”社交媒體公司，如果馬斯克的行為助長了這種做法，那么將是“非常”錯誤的。[2022/4/16 14:28:28]

目前最需要花費時間的不是發動機的設計，而是發動機的生產。

2.壓縮成本

目前，平均每噸重量到達火星的成本在10億美元左右，這些成本不僅包括制造火箭、發射，還包括隔熱、導航系統、太空通信以及著陸系統。

因此，10億美元只是粗略估計。但這顯然有些昂貴，而且無法創造一個可以自給自足的文明，所以我們需要把成本至少縮減一千倍。

理想情況下每噸的登陸成本要遠低于100萬美元。

問：spacex在做的

特斯拉CEO馬斯克將公司職位頭銜改為“貨幣大師”:3月15日，據SEC披露文件，特斯拉CEO馬斯克和CFO Zach Kirkhorn將在公司的職位頭銜改為“特斯拉電音之王”與“貨幣大師”(Technoking of Tesla and Master of Coin)，變動于3月15日生效。馬斯克和Kirkhorn將維持原有的職位。(財聯社)[2021/3/15 18:46:42]

建立一個完全和快速可重復使用的軌道系統。

問：目前的情況

火箭的單次的發射成本在1500萬美元到2000萬美元左右，這已經是有史以來最低的火箭發射成本了。

除此之外，我們正致力于推進火箭的迅速復用，如果成功，那么希火箭入軌的每噸成本有望降低100倍。

所以理論上星艦也可以計算每次發射的成本，比如在100萬美元到200萬美元之間，

然后單次發射可以運載超過100噸的補給。雖然現在這么看有些瘋狂。

二.關于自動駕駛

特斯拉的FSD軟件就是這樣設計的，基本上是利用視覺算法和神經網絡做到自動駕駛。因此，為了部署FSD，我們需要將視覺算法和神經網絡以數字的形式重建起來，攝像頭有性能上的提升，同時神經網絡在芯片之中。

動態 | 馬斯克推特身份介紹更改為狗狗幣前首席執行官:今日，馬斯克發推稱：”狗狗幣（現報價0.00278美元，24h漲幅13.25%）的價值可能會有所不同。” 目前，馬斯克推特身份介紹為狗狗幣前首席執行官。[2019/4/3]

很明顯，這種方式能夠實現完全自動駕駛能力。并且，這是唯一的解決方案，我不相信還有其他解決方案。

我覺得自動駕駛的安全性將至少會高于人類兩倍或者三倍，受到的損傷的可能性也會低于人類兩倍或者三倍，自動駕駛將會是更好的一種方式。

問：最難的部分

最困難的應該是建立一個準確的向量空間，因為需要太多的軟件，以及大量的代碼。攝像頭感知圖像之后形成數字信號，需要將數字信號映射到向量空間中，最終可以識別汽車、人、車道線、曲線和紅綠燈等等。一旦建立起了準確的向量空間，控制車輛就會變得像玩游戲一樣簡單

你需要建立向量空間，然后對這些空間進行實際預測。

問：原理

現在我們要做的事情之一就是不需要通過圖像信號處理器對圖像進行后處理。

由于去掉了圖片的后處理過程，我們的延遲提升了13毫秒。其中每個攝像頭大概是節省了1.5或者1.6毫秒，8個攝像頭加起來就節省了13毫秒。

我們如何統計延遲？包括景象進入攝像頭，攝像頭數據進入多種神經網絡，進入基于C語言和少量C++寫的程序，再到自動駕駛系統給出駕駛指令，并將指令發給電驅動執行單元，以實現加速、制動或者轉向操作。

一些控制器的工作頻率在10Hz，所以這時候已經產生了100毫秒的延遲。所以我們想要升級電驅動系統的控制器，讓它以100Hz或者更高的頻率進行工作，這樣就能減少整個系統的反應延遲。

問：何時能達到l4

我認為自動駕駛看上去非常有可能，可能會在2022年實現。

FSD11.0版本將會有很多質的飛躍，11也是一個非常酷的數字。

三.關于人生態度

問：如何對待未知

1.對物理學原則的運用

可能實現的一點是，我認為SpaceX會讓星艦運轉起來。這只是一個時間問題，我們要花多長時間來做這件事？我們要花多長時間才能真正實現火箭全面和迅速的重復使用？

在其能夠達到全面并迅速的重復使用前，需要多次發射試驗。這些試驗我可以用物理學計算。

2.永不放棄

放棄這兩個字不在我的字典里，管他樂觀還是悲觀，都滾蛋，干就完了！

我對成功充滿信心，計算結果在預測成功區間內。

問：你的思考方式

第一性原理

第一原則是分析，我認為分析可以應用于任何生活中所出現的事情。實際上，我們可以把一些事情歸結為最基本的原則。物理學有些基礎知識，比如說能量守恒定律，如果你違反了物理學，這件事就不可能完成。

另一個方法是在極限中思考問題，如果你在思考一件事情的同時，把它擴展到一個非常大的范疇或一個非常小的范疇，事情會發生什么變化？

問：具體的思考過程

因為你學習得越多，對完美產品的定義也會改變。在此之前，你實際上不知道完美的產品會是什么樣的，但你可以制造一個近似于完美的產品。具備了以上兩個思考方向，你應該會想：“現在我們需要創造什么工具、方法、材料才能讓原子變成需要的形狀？

所以這就是為什么要從兩個方向來考慮問題：第一，可以用我們的工具建造什么；第二，理論上的完美產品是什么樣的？

這種思考方式很有效，但很少人這么想。

四.對年輕人的建議

嘗試做一些有用的事，做對你同胞、對世界有用的事情。隨時思考你貢獻的比你消耗的多嗎？要努力為社會作出積極的貢獻，我認為這就是目標。

不要為了成為領導者或者其他什么而試圖成為領導，很多時候，成為領導者的人卻是不想成為領導者的人。

如果你過著有用的生活，那就是美好的生活，值得過的生活。就像我說的，我會鼓勵人們使用物理和心理工具，并將它們運用到生活中，這是最好的工具。

我鼓勵人們閱讀大量書籍，盡可能多的吸收信息。你至少對知識景觀有一個大致的了解，嘗試了解很多東西，因為你可能不知道自己感興趣的是什么。廣泛的探索，和不同的人交談，了解各行各業，喜歡什么職業就去做。

盡可能的多學習，尋找意義。多閱讀和嘗試，找到和你的才能相匹配的事情去做。

引用來源：

https://chedongxi.com/p/264710.html

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