Dynamic:高精度地圖對無人駕駛的重要性正在凸顯

那么，究竟什么是高精地圖？

通俗的講，高精度地圖就是精度更高、數據維度更豐富的電子地圖。其精度更高體現在：一般電子地圖的精度在米級別，商用GPS精度為5米，而高精度地圖精確到厘米級別。

而數據維度更多體現在除體現道路信息之外的與交通相關的周圍靜態信息，還包括了車道信息和車道周邊的固定對象信息。

Bitcoin Magazine譴責推特拒絕為遭黑客攻擊的編輯賬戶提供支持:金色財經報道，Bitcoin Magazine在社交媒體發起抗議，聲稱旗下編輯賬戶遭黑客攻擊，但推特拒絕提供任何支持。Twitter Blue可以驗證所有信息，但推特卻允許其編輯賬戶被加密欺詐者劫持。Bitcoin Magazine 由以太坊聯合創始人 Vitalik Buterin 與 Mihai Alisie 在 2011 年 9 月創辦的比特幣網上雜志，是最早一篇提供數字資產、區塊鏈技術綜合信息服務的平臺，包括新聞洞察、分析統計等。[2023/6/19 21:46:08]

但這還沒完，除了高精度和高豐富度的數據，高精度地圖還要滿足“高鮮度”的要求。即高精度地圖數據必須及時更新，確保高度的“現勢性”。

肖風：穩慎前行才能讓Web3在香港行穩致遠:4月12日消息，在“2023香港Web3嘉年華”上，萬向區塊鏈董事長及HashKey Group董事長肖風在發表致歡迎詞時表示，去年10月份香港政府發布虛擬資產政策宣言，今年2月份香港財政預算法案也對Web3有資金上的支持，昨天，香港特首李家超特別出席香港Web3協會成立典禮并致辭，今天也是上海升級的日期，這些都是Web3行業近期的一些“好雨”。發展Web3需要守正創新、穩健前行，適當監管與推動發展雙輪驅動。穩慎前行才能讓Web3在香港行穩致遠，呼吁Web3從業者講好Web3的故事，講好香港的故事。[2023/4/12 13:58:14]

如果參考博世在2007年提出的關于無人駕駛時代所需的局部動態地圖(LocalDynamicMap)的定義，那么為了滿足自動駕駛的安全需求，高精度地圖的更新頻率需要提升至分級甚至秒級。

阿萊恩斯西部銀行漲53% PacWest Bancorp觸發熔斷:金色財經報道，阿萊恩斯西部銀行漲53%，觸發停牌。PacWest Bancorp觸發熔斷，漲幅64.31%。[2023/3/14 13:03:52]

所以，好的高精度地圖=高鮮度+高精度+高豐富度。

有了高精度地圖，自動駕駛才能真正成行。有國內高精度地圖廠商表示，“如果把傳感器比作自動駕駛汽車的眼睛，把汽車控制系統比作大腦，那高精度地圖就是大腦里的經驗，對大腦的決策起關鍵性作用。所以，某種意義上，高精度地圖被認為是自動駕駛的核心突破點。”高精地圖對自動駕駛的重要性，可見一斑。

以太坊開發者：Shapella提款測試出現問題，但不會影響Shapella升級時間:金色財經報道，以太坊核心開發者Tim Beiko發推稱，開發者Marius Van Der Wijden發現了一個公共測試網Shapellabug，該bug在空塊（沒有交易或取款）的完全同步期間出現，其他幾個客戶端也遇到了這個問題，不過，這個問題很容易測試，可以快速修補。團隊認為這不會影響Sepolia升級的時間表，仍計劃在2月28日12:00點進行。另外，Barnabas Busa更新了最新的對Shapella進行壓力測試的提款Devnet。該Devnet有60萬驗證者，其中36萬驗證者在分叉時執行取款憑證更新。客戶端看到RAM+CPU使用率激增的情況，devops團隊將在未來幾天監控開發網絡，以查看有多少憑證更新消息被包含和丟失。該測試還揭示了Prysm<>Besu問題，其中Besu限制了它通過RPC發送的響應數量以防止DoS，但Prysm預期的響應數量高于Besu的當前限制。Besu團隊目前正在調查此事。此外，開發者還計劃進行另一次主網影子分叉，將在上面做一些Mev-Boost測試。2月10日以太坊基金會表示，Shanghai+Capella（Shapella）主網升級正在進入最后的預發布序列——公共測試網。Shapella包含許多功能，但對質押者和共識層來說最重要的是支持提款。退出的驗證者可以全額取款，而活躍驗證者余額超過32ETH的可以部分取款。另外，第一個長期存在的公共測試網Sepolia計劃于2月28日進行升級。[2023/2/17 12:12:44]

巴拉圭總統否決加密行業監管提案:金色財經報道，巴拉圭總統馬里奧·阿布多·貝尼特斯（Mario Abdo Benítez）否決了一項法案，該法案將規范加密采礦和其他與數字資產相關的商業活動。 該法案將返回巴拉圭立法機構的兩院，立法者可以重新考慮該提案或接受否決權。（the block）[2022/8/31 12:59:22]

不過，如果只看國內，目前在高精度地圖領域挑大旗的，仍然是百度、四維圖新和高德等在地圖領域摸爬滾打多年的老將。究其原因，還是因為：想繪制高精度地圖，實在是太燒錢了。

高精度地圖真的很“燒錢”，國內還有“門檻”

目前，國內高精度地圖繪制廠商多依靠硬件能力，即使用高精度地圖測繪采集車作為主要繪制方法。

據統計，一輛高精度地圖測繪采集車的造價通常在數百萬元到一千萬元人民幣左右。有媒體指出，高德一輛采集車的造價超過了800萬人民幣；騰訊在地圖上每年的非人員性投入是億元人民幣級別。

而若要覆蓋主要道路，并能做到高頻率更新，企業則至少需要10輛測繪車。

高精度地圖測繪采集車的效率方面也不容樂觀。資料顯示：目前，厘米級地圖的測繪效率約為每天每車100公里道路，成本可達每公里千元。硬件與成本，都限制了高精度地圖的生產效率。

另外，相較于傳統地圖，國內的高精度地圖壁壘較高。在國內，企業申請繪制高精度地圖，必須有中國自然資源部批準的導航電子地圖制作甲級資質。

而企業申請甲級電子導航地圖必須滿足硬件與人才兩方面要求。在實際業務上，則對硬件及人才要求更高。

目前，國內擁有甲級電子導航地圖資質的企業并不多，而這些企業中，也僅有少數具備高精地圖生產的能力。

目前看來，國內百度、四維圖新和高德，在高精度地圖繪制的方法層面已經做出一定突破，并在商業化落地方面都取得了一些進展。

從廠商市占率來看，依據IDC數據，2019年中國高精度地圖市場集中度較高，前三名分別為百度、四維圖新和高德，市占率分別為29.3%、21.7%和17.9%。有一定的相對優勢。

但也有數據指出，預計2020年我國高精度地圖市場規模為120億元，到2025年將達到600億元，年均復合增速達37.97%。從市場空間的角度看，其它企業仍有機會。

合法、高效與低成本，將成為競爭中的決勝關鍵

回到本文開頭提到的Mapbox，相對于利用專業的地圖信息采集汽車來獲得高精度地圖，Mapbox則更依靠用戶數據來繪制高精度地圖。

Mapbox曾對國內媒體表示，其構建的高精度地圖可以被稱之為“軌跡地圖”。

據公開資料顯示，每天會有超過3億英里的道路數據、交通情況數據、行車軌跡等數據被Mapbox收集起來，這些數據來源于使用Mapbox服務的企業的海量用戶，其數據以匿名的形勢反饋給MAPBOX。通過這種“軌跡地圖”與車載傳感器的配合，Mapbox可以讓自動駕駛系統做出最佳判斷。

不過，盡管Mapbox聲稱所獲的數據全部是匿名形式，但其對個人隱私數據是否有潛在的威脅，以及這些數據是否能無條件的商用，仍值得商榷。

毫無疑問，未來的幾十年里，無人駕駛將深刻地影響人們怎樣出行和貨物如何運輸。而高精度地圖作為無人駕駛的“底層基礎設施”，將在其中起到無法替代的作用。對于眾多投身其中的企業來說，如何找到一條合理的、高效率與低成本的路徑，將是決定未來能否稱霸的關鍵。

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