VOC:36氪首發｜研發3D視覺智能機器人進行噴涂作業，「曲線智能」完成數千萬元人民幣A輪融資

36氪獲悉，3D智能噴涂機器人公司「曲線智能」完成了數千萬元人民幣A輪融資。本輪融資由前海母基金、新松創投、雅瑞資本投資，資金將主要用于產品研發和市場推廣。

曲線智能成立于2018年，成立之初即獲得了遠望資本天使輪投資。該公司主營業務是針對家具、門窗、鈑金、建材等中小型工件提供基于3D視覺的智能機器人噴涂解決方案。目前，公司已經為TATA木門、歐派集團、聯邦家具等行業標桿客戶提供了服務。

在家居生產行業的噴涂工作中，一直面臨著工件標準化程度低、自動化程度低的問題，仍然需要依靠人工噴涂。但噴涂工作環境存在污染物，會危害工人健康。另外，人工噴涂勞動強度大，也難以保證噴涂質量的一致性，造成良品率降低。

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近年來，隨著人工成本逐漸升高，工廠自動化水平的提升，也出現了用于噴涂的機器人產品，噴涂機器人在噴涂設備市場占比逐年攀升，由2014年的6.33%增至2018年的10%。但多數噴涂機器人需要專業技術人員操作示教器，并結合工裝治具才能作業，且無法智能識別工件，不能根據工件位置姿態規劃噴涂路徑，智能化程度低，也難以適應家裝噴涂柔性化的要求。

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針對這些痛點，曲線智能自研了3D成像系統、機器人本體、智能控制算法及機器人操作軟件。在工作流程上，曲線智能產品的工作大致可以分為兩步，首先通過3D激光掃描設備，利用3D結構光進行投射，獲得工件的三維點云信息；然后，機器人根據點云圖的數據，通過自研的智能AI算法，判斷不同工件的尺寸和噴涂范圍，從而進行噴涂操作。

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值得一體的是，曲線智能自主研發了六軸的機器人本體。此前，中國噴涂機器人本體市場基本被ABB、杜爾、發那科、安川、川崎等國外企業壟斷。

“我們自研的機器人本體，采用了特殊的防水、防爆設計和耐磨的材質，并且將電纜包裹至本體內部，在最大程度上保障了機器人的安全性。另外，機器人本體采取了超長臂展的設計，并在最末關節處增加了可360度旋轉靈活配件，可以更好地進行曲面和轉角噴涂，解決漏噴問題。”曲線智能CEO錢鑫告訴36氪。目前，一臺智能噴涂機器人可以代替2-3名噴涂工人，客戶可以在2年內收回成本。

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曲線智能機器人本體

噴涂質量上，據介紹，曲線智能的機器人噴涂的油漆厚度均勻度可達175um，誤差在正負10um。此外，通過自研機器人本體和3D激光掃描硬件，大幅降低了曲線智能噴涂機器人的成本，使得其在性能和價格上都具有競爭優勢。

噴涂機器人不僅是替代人工進行噴涂作業，提高了噴涂產品良率，同時也可以提高整個加工工廠的數字化水平。曲線智能的機器人采用工業互聯的接口，可以實時收集機器人的各類數據，對機器人進行實時監控、遠程操作、遠程診斷。

商業模式上，曲線智能主要采取直銷和渠道商的銷售，主要收入來自整體系統解決方案的銷售。

提及未來，錢鑫認為愈漸嚴格的噴涂環保要求將推動噴涂機器人市場的進一步擴大。目前，靜電噴涂技術和UV漆工藝是降低VOC排放的兩個主要方向。相對于傳統的人工噴涂方式，機器人噴涂更適用于這兩種先進工藝方向，一是靜電噴涂需要利用高壓靜電電場，噴涂機器人可以避免人受到高壓電傷害，二是UV油漆的使用需要機械化設備，而3D視覺智能噴涂機器人能拓寬UV光固化油漆的應用范圍，使其可以用于更復雜的場景。

除了智能噴涂機器人，未來曲線智能還計劃開發焊接、打磨的機器人產品。

團隊方面，目前曲線智能有一個30多個人的團隊，團隊核心成員來自于清華大學、中國人民大學、北京大學等知名高校，創始人錢鑫，曾任安川電機應用技術中心主管，從事機器人應用開發工作，從技術到市場積累了14年的機器人行業經驗，在機器人搬運、焊接、打磨、噴涂等領域主導過數十個實際應用項目。

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