CAN:智能網聯汽車深度報告：商用車應用專題

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智能網聯汽車，商用車先行

政策、技術、需求的三重催化之下，智能網聯汽車迎來加速發展：1>5G的商業化加速車聯網技術迭代升級；推動智能網聯進入新臺階；2>中共中央國務院發布《交通強國建設綱要》，11部委聯合下發《智能汽車創新發展戰略》，智能網聯汽車作為新基建的一部分，受到政策強力去東莞；3>需求方面，乘用車的應用場景仍在不斷探索，智能駕駛是潛在的強需求；商用車有更強烈的安全需求，而車聯網平臺是B端服務和G端監管的重要組成部分。

商用車的智能化網聯化發展有望先行。商用車是生產資料，更注重使用效率和成本節約，乘用車是消費品，更傾向于駕駛者的用戶體驗。同時，由于商用車體積龐大，駕駛難度高，對于駕駛安全的需求更為強烈。我們認為，商用車的智能化網聯化發展有望先行，原因如下：1>商用車對于成本節約、安全管理的需求更為迫切，對B端的服務需求和來自G端的監管需求較強，有明確的付費方；2>商用車的部分應用場景更適合試點高級別的自動駕駛，如在封閉園區、封閉道路和礦區、碼頭、港口等，而另外一些場景有較為清晰的商業模式，如公交車、出租車、物流卡車等。

我國商用車車聯網發展處于人車交互的階段。車聯網從1.0階段的"基礎連接"，到目前2.0階段以"人車交互"為核心，并逐漸向3.0階段的"車車交互/萬物互聯"發展，我們按照“云管端”的三個層面進行分析：1>在1.0階段，主要基于2G/3G網絡和車內網，通過北斗/GPS定位模塊進行車輛位置、CAN總線數據等基礎信息的搜集，相關的云控平臺主要由OEM搭建；2>在2.0階段，網絡升級到4G/5G，一方面數據傳輸量增加，另一方面終端硬件的功能提升，云平臺除了數據搜集也增加了后市場服務，車隊管理等豐富的功能。網絡層面也在不斷進行V2X的探索；3>在3.0階段，也就是未來的階段，V2X網絡逐步普及，V2V、V2I等成為可能，同時車載傳感器不斷增加，數據的深度挖掘和交互帶來全行業價值，自動駕駛成為可能。

商用車車聯網的發展過去以政策監管驅動為主，未來逐步走向市場驅動。在商用車車聯網發展初期主要是政府監管政策推動，在2011年開始，交通部、工信部要求“兩客一危”車輛安裝具有形式記錄功能的衛星定位裝置，2013年擴大監管范圍從“兩客一危”到重型載貨車及牽引車。此類政策成功帶動了車聯網1.0的發展。而在隨著2018年交通部發布《營運貨車安全技術新標準》，主動安全設備和ADAS系統成為法規強制要求，進而帶動了車載終端的升級，進一步加速了車聯網2.0的發展。關于政策對于商用車車聯網的作用，報告后續章節也將詳細闡述。

商用車車聯網市場規模呈現快速增長。根據商用車車聯網白皮書，2018-2025年，中國商用車車聯網市場預計將保持28%的復合增速，2025年市場規模達806億元，前裝市場占比37%，后裝市場占比63%。其中，前裝的市場需求驅動因素包括：政策監管、技術升級和主機廠產品升級；后裝的市場需求驅動因素包括：政策監管、下游客戶結構變化以及下游客戶需求升級等。同時，車聯網滲透率有望從2018年的32%提升到2025年的62%。

運營服務和硬件終端未來將成為產值最高的模塊。1>硬件終端：預計到2025年商用車車聯網硬件市場規模在172億，產值占比達到21%，從GPS、T-Box、車機等基礎車聯網設備向加載ADAS的高端智能網聯設備升級；2>運營服務：預計到2025年商用車運營服務市場規模在367億，占比達到45%，從車輛定位、車隊管理、安全/降本方案等方案走向商用車全生命周期管理、行業降本增效增值服務等。

我們報告將分別闡述“硬件終端”和“平臺端”的商用車市場機會，同時展望在5G-V2X和無人駕駛時代商用車車聯網應用的發展。

IBM CEO：人工智能或在五年內取代公司7800個職位:5月2日消息，IBM預計將“暫停”招聘可能被人工智能（AI）自動化的“后臺”職位。IBM首席執行官Arvind Krishna在5月1日接受彭博社采訪時解釋說，許多“后臺”職位，如人力資源和會計部門，可能會首先被人工智能自動化。

Krishna補充說，他預見在五年內，這些職位中有30%會被人工智能取代。根據LinkedIn的數據，IBM在全球擁有28.2萬名員工，根據彭博社的數據，IBM約有2.6萬名非面向客戶的員工，這意味著大約7800個工作崗位可能會被人工智能取代。（Cointelegraph）[2023/5/2 14:38:20]

設備端：政策仍是核心驅動要素

設備端以網聯化為基礎，并向智能化不斷升級

商用車車聯網設備可以分為網聯類和智能類，按照產品升級路線可以大致分為三代。

1>一代產品：以實現網聯化功能為主，設備主要以GPS模塊為核心，通過車載設備與汽車CAN總線通信，將位置信息、車況信息等數據發送到平臺，其背后主要既有2G的通信技術作為支撐；

2>二代產品：基礎網絡向3G/4G升級，在網聯化的基礎上逐步加入智能化的要素。由于基礎網絡向3G/4G升級，可以回傳的數據量增加，所以在一代產品的基礎上增加了攝像頭等設備，可以實現遠程視頻監控，完整再現事件過程。同時，可以實現車輛信息的更高頻的傳輸。

3>三代產品：技術走向AI，在網聯化的基礎上進一步提升智能化的水平，從被動安全走向主動安全。基礎網絡以4G作為支撐，在二代產品上增加ADAS等智能駕駛模塊，并通過提升邊緣計算的能力，采用AI技術和大數據分析技術智能識別駕駛行為，從而輔助駕駛，并實現高效監管。

我們預計，隨著5G和V2X網絡的逐步普及，商用車車聯網設備將進一步升級。

設備的升級會促進單價的提升：一代產品的單價在幾百元量級，二代產品的單價在小幾千元量級，而三代產品單價在大幾千元量級。而一代產品的滲透率較高，以前裝為主，二代三代產品滲透率還在不斷提升，為了加速滲透，部分產品以后裝為主。

網聯化設備以T-box為核心。T-box作為車輛與外部的信息交換中心，可通過CAN總線通信、傳感器感知等形式，獲取車輛狀態、車況信息等數據，或通過北斗/GPS等獲取車輛經緯度、速度、方向、海拔等數據，能將數據和分析結果通過移動通信網絡上傳到后臺，也可以接收后臺下發的指令并回傳執行結果。一代產品以網聯化為主，二代三代產品也包括了網聯化模塊。

T-box不斷升級換代，向網聯化控制器方向發展。T-box從傳統的單片機方案，向中控顯示屏車機形態發展，經過幾代的升級換代，走向網聯化控制器方向。新一代的Tbox主要由移動通信單元、C-V2X通信單元、GNSS高精度定位模塊、微處理器、車內總線控制器、存儲器等部分組成。實現車-云平臺、車-車、車-道路設施等各個交通參與方的實時通信，是車輛實現智能網聯和政府實現智能交通的關鍵組成部分。

智能化設備包括視頻監控設備、ADAS設備等。智能類設備主要包括視頻監控設備和ADAS設備兩類。其中，視頻監控主要以車內方案為主，如果加入邊緣計算和AI的能力，則可以提供駕駛員狀態智能監控功能。ADAS設備包括前視方案和環視方案，環視方案包括了商用車需求較高的盲區監測等技術和應用。我們認為，二代產品和一代產品的劃分清晰，主要由于網絡傳輸能力的提升，加入了視頻監控設備；二代產品和三代產品的劃分，主要在于視頻方案是否應用了足夠的AI技術。

Paradigm聯合創始人：智能合約永久可靠運行，不會面臨任何償付風險:7月1日消息，Paradigm聯合創始人兼管理合伙人Matt Huang發文表示，在加密貨幣去杠桿化進程中，許多中心化實體的償付能力受到質疑；相比之下，像Uniswap這樣的智能合約不會面臨任何償付風險，只要以太坊繼續運行，就會永遠可靠地運行。[2022/7/1 1:44:38]

第三代產品將帶領商用車走向主動安全時代。從被動安全走向主動安全是第三代產品。主動安全套件具備持續迭代的人工智能深度算法，以及強大的硬件算力，可以實時監測駕駛員的高風險不良駕駛行為，主動警示駕駛員以避免事故發生，并提供監測數據供企業安全管理人員進行主動管理。

主動安全設備未來發展空間大，市場走向集中

不同產品在不同車型的滲透率不同。商用車類型較多，不同類的商用車適用于不同的使用場景，不同的使用場景對于安全和應用的需求不同，從而導致設備的滲透率不同。我們認為，從監管的力度和政策規定上來看，兩客一危的滲透率和產品的先進性是相對最高的，貨車相對滯后。渣土車等由于安全監管的需求，直接滲透具備AI功能的的第三代產品，常用的模塊包括DSM和BSD。

整體來看，主動安全設備滲透率低，未來具有持續發展空間。根據《中國營運車輛主動安全智能防控市場分析報告》，預計2018-2022年的主動安全設備的總市場規模達311億元，其中貨運車輛設備市場約193億，其他車輛類型設備市場約118億。均攤到每年，市場空間釋放達80億元。我們認為，兩客一危、重卡、公交車將會成為主動安全設備重點發展的領域，目前滲透率很低，三類車型的保有量在667萬左右，單價假設為5000元/車，則市場規模在333億左右，與以上《分析報告》吻合。其中兩客一危的市場走在前面，規模在50億左右。

商用車類型眾多，車型分散，不同車型對于設備的要求不同，決定了其設備市場整體較為分散的市場格局。下游的商用車不同行業在政策法規、發展階段等方面均有較大差異，在市場環境上亦存在較大差異，導致不同設備在不同車型的滲透率各有不同，所以整體上商用車設備市場呈現較為分散的市場格局。同時，商用車每個車型的出貨量小于乘用車，商用車設備市場呈現小批量多品種的特性，不同行業不同批次的車型對于設備的需求也是有一定差異，這個也是市場較為分散的原因之一。

但隨著產品的升級，技術門檻提升，未來市場將走向集中。從目前情況看，在低端產品領域，后裝市場存在一定程度的無序競爭，而前裝市場競爭格局穩定，跟整車廠具備穩固合作關系的廠商享有穩定的市場份額，并且在設備升級的過程中，跟整車廠合作密切，具備渠道優勢。而在高端產品領域，特別是主動安全產品，技術門檻高，AI識別的準確率是客戶最看重的。我們認為，識別的準確率由不同場景訓練的數據量和算法決定，好的產品能得到更多客戶的青睞，也就可以接觸到更多的數據，形成更好的產品，所以未來隨著產品的升級，市場將走向集中，龍頭價值凸顯。走向V2X和無人駕駛時代之后，由于市場規模不斷擴大，也不排除會有強勢的新進入者。

政策是核心驅動因素，不同類商用車的設備更新節奏不同

政策驅動為主，市場驅動為輔。在行業發展初期，政策決定了設備的滲透速度和滲透率。從2011年開始，國家和地方政府圍繞商用車車聯網發展出臺一系列政策，主題從圍繞“安全監管”到“標準制定”再到“市場鼓勵”。目前行業的發展仍以滿足政策法規的需求驅動為主，但隨著行業的發展，一方面，商用車銷量增速放緩背景下，未來主機廠利潤不斷向后市場轉移，車聯網增值服務價值將不斷體現，所以整車廠通過前裝設備搜集數據的需求逐步提升；另一方面，部分車輛的所有商，逐步意識到車聯網降本增效的價值，也愿意通過后裝設備獲取數據實現車隊的精益管理。所以設備端的需求目前形成了“政策驅動為主，市場驅動為輔”局面。

Layer2交易協議ZKSwap開源所有智能合約代碼:3月1日消息，Layer2交易協議ZKSwap（ZKS）開源了其智能合約代碼，開源的代碼包含ZKSwap項目所有智能合約相關的代碼，電路部分的代碼會在審計報告出來后第一時間開源（目前電路審計已經結束）。目前開源的智能合約代碼經過慢霧、Certik和ABDK三家審計機構的審計。相關代碼在Layer2領域實現了創新性，包括在Layer2支持AMM模式的交易、支持Layer2的LPtoken提現到以太坊Layer1、支持創建LPtoken、支持Layer2區塊以聚合形式提交到以太坊Layer1以降低Gas費用以及支持零知識證明的聚合證明等。[2021/3/1 18:03:59]

不同的商用車類型，政策要求不同，導致設備的滲透率不同。我們認為，在政策影響之下，未來增量空間較大的領域包括兩客一危、貨車以及渣土車，下面我們分別進行分析和闡述。

兩客一危：已邁入主動安全時代

兩客一危的網聯化和智能化走在最前面。兩客一危安全要求高，政策高度重視。在2011年，交通部就規定所有兩客一危車輛應當安裝使用具有行駛記錄功能的衛星定位裝置，并接入全國重點營運車輛聯網系統。在2016-2019年，兩客一危的3G/4G視頻設備逐步滲透，滲透率達到50%。而從2019年開始，“主動安全”逐步出現在各省市“兩客一危”的安裝要求當中，政府推動力強，強調DMS和ADAS在兩客一危車輛上的應用。

我們從招標網站上看到，目前部分營運客車已在逐步向三代產品過渡。由于三代產品客單價高，所以市場空間大。

第二代逐步走向前裝，第三代產品仍以后裝為主。兩客一危第二代產品滲透率已經達到50%，根據行業法規要求，車載衛星定位及視頻安全監控設備將成為法律規定必須安裝在長途客運車輛上的安全設備，推動客車細分市場出現了標準化視頻產品前裝的趨勢。第三代產品仍然以省或市采用入圍型方式進行招標，確定一省或市內入圍設備供應商名單，最終由終端用戶通過詢價、競爭性談判方式確定設備供應商，終端客戶包括汽車運輸集團、保險公司、車聯網運營公司等。

銳明技術在兩客一危向二代產品升級的過程中，由于產品的穩定性等性能優勢，占據了大部分的市場份額。在兩客一危逐步走向三代設備的過程中，部分乘用車的ADAS企業也參與到了競爭當中，由于三代產品對于識別準確率要求高，具備大量兩客一危視頻數據可供AI訓練的公司優勢凸顯，產品性能也更好。所以商用車監控設備龍頭公司銳明技術在競爭中處于優勢地位。

重卡&中輕卡：網聯設備在中輕卡的滲透空間較大

以網聯設備為主的一代產品在重卡滲透率高，在中輕卡的滲透率較低，智能類設備還處于滲透初期。在重卡車型中，由于交通部的政策要求，目前車廠均配置了前裝T-box產品；而在中輕卡領域，在環保部《國六》標準的要求下，中輕卡也面臨氣體排放在線監測設備的加速滲透。智能化設備基本還未開始滲透，目前處于高端卡車廠的研究階段。

從滲透率角度看，重卡的網聯設備滲透趨于飽和，前裝率較高，市場機會主要在于每年新增銷售車輛。而中輕卡的網聯設備滲透率低，政策強力推動，市場機會在存量車的后裝市場和增量車的前裝市場。而重卡的智能化設備仍在鼓勵和推行的過程中，推動力一般，目前滲透率較低，是藍海市場。

“國六”標準等促進商用車替換，同時促進網聯化設備在中輕卡領域滲透，為市場帶來新增長點。隨著國家對商用車超載、污染排放等問題的嚴格治理，陸續出臺“國六”標準、“藍天計劃”、治超治限等政策規定，存在大規模的車輛更新空間。另外，在“國六”標準下，輕卡2020年7月需要滿足國六標準，需要在輕卡上安裝遠程在線監控、尾氣檢測產品，前裝以T-box為產品形態，由車廠進行推動；后裝產品形態為OBD，由各地進行環保OBD項目的招標進行滲透，未來中輕卡領域的網聯化是新增長點，從銷量和保有量上難看，中輕卡市場大約是重卡的2-3倍。

白帽黑客從Lien Finance智能合約漏洞中解救出960萬美元:安全研究員和白帽黑客Sam Sun（又名Samczsun）發現一個脆弱的合約持有超過25000 ETH，當時價值超過960萬美元。Sun迅速意識到情況的嚴重性，開始深入研究，發現該合約是Lien Finance協議的一部分。9月15日，Sun等人從該智能合約中解救出960萬美元。9月22日，Lien宣布已獲知“BondMaker”程序中的bug。Lien表示在“救援”過程中沒有資金損失。（Cryptonews ）[2020/9/26]

僅網聯化設備T-box的行業規模接近50億，其中，中輕微卡的市場增量在20億左右。我們通過簡單的測算，在不考慮單價、銷量變化的情況下，未來行業市場規模在50億以上的量級。增量市場主要來自于中輕微卡，未來有望給市場年均帶來20億的增量市場。

重卡網聯類設備市場集中度相對較高，行業格局穩定。在政策引導下，在重卡領域，大多數車廠已經實現了前裝。由于商用車市場集中度較高，而設備廠商在過去幾年的發展過程當中，跟整車廠形成了穩定的合作關系，整車廠主要選擇1-3家供應商供貨，所以前裝市場的集中度較高。同時，由于整車廠前裝的進入門檻高，需要跟車廠有較長的合作周期，所以一旦進入之后，廠商的地位穩固，相對來說，后裝市場的招標方具備區域性、零散性的特點，市場相對分散。

在網聯類設備從重卡向中輕卡的滲透過程中，由于產品類型一致，預計前裝的行業格局仍將維持穩定。但隨著視頻方案和ADAS等智能化設備逐步走向貨車領域，由于產品的升級換代，市場格局將發生變化，行業將出現新進入者，比如銳明技術在2019年成立重卡業務線，而研發跟不上的廠商有可能被淘汰。

渣土車：智能化產品需求高，市場空間較大

地方政策強制安裝，由城管部門管理，處于起步階段。渣土車治理是城市管理的痛點之一，隨著全國各地方監管部門對渣土車的智能監管需求不斷提升，采用人工智能技術，實現對渣土車全過程的智能輔助駕駛，是智能監管的有效途徑。

2014年5月，長沙市城市管理和行政執法局與局、交通運輸局、質監局聯合發布《長沙市渣土運輸車輛行業專用功能規范》的通知，要求全市渣土車安裝智能管控系統，具備重空車識別功能、規劃線路控制功能、貨箱舉升控制功能、禁區控制功能等。

隨后幾年，天津、太原、上海、廣州、廈門、昆明、北京、深圳等城市陸續出臺了相關渣土車管理要求。目前并不存在全國性的政策要求各城市渣土車必須安裝高級輔助駕駛系統設備，僅部分一線、省會城市存在地方性強制安裝政策，各城市一般會對設備技術標準進行規定，并要求在限定時間內安裝符合標準的設備。

人工智能技術管理效果顯現，三代產品滲透率低，未來有望逐步提升。以湖南長沙市為例，在應用渣土車高級輔助駕駛系統并運行近三年后，實現了全市渣土運輸的降塵、降音、降噪，市民投訴下降40%；行業安全大幅提升，安全責任事故同比下降80%。目前渣土清運安全監控及信息化市場尚處于起步發展階段，滲透率不到10%，僅有深圳、昆明、徐州、上海等少數城市項目真正落地，北京、廣東、河北、山西、江蘇等多個省市的大型項目尚處于籌劃階段。

渣土車存量50萬臺，假設每車平均單價在1萬元左右，整體是50億的市場規模。各地渣土車管理具備獨立性，不同城市的渣土車管理部門制定了不同的技術標準要求，按照城市進性招標。目前參與到該市場的公司包括銳明技術、鴻泉物聯等。根據鴻泉物聯招股說明書，2014年，鴻泉物聯率先在湖南省長沙市研發、應用了渣土車項目高級輔助駕駛系統，隨后陸續在23個城市推廣應用。銳明技術于2017年下半年開始進入渣土及環衛的車載監控市場，2019年上半年，上海市出臺相關政策，要求當地的渣土運輸車輛均需安裝智能視頻監測系統，公司產品在當地實現了銷售。

動態 | 重慶成立首個程序員社區 為區塊鏈等智能化產業提供人才培育基地:據重慶日報報道，12月21日，由沙坪壩雙創街攜手IBM、云軟信息、同方知網、諾亦騰、科大訊飛和深算科技等國內外知名軟件企業打造的眾萃社區，在沙坪壩正式成立。作為重慶首個程序員社區，旨在引入一批國內外知名的應用開發生態，為重慶軟件行業營造程序員交流和成長的生態環境，培育應用開發的文化氛圍。為本地移動互聯、虛擬現實、大數據、區塊鏈、云計算和人工智能等智能化產業提供一個可靠的人才培育和供應基地。[2018/12/24]

平臺端：服務于政策監管和運營服務

數據及應用平臺是車聯網的后臺軟件系統。平臺通過接受T-box等聯網終端的數據和信息，對于商用車的運行情況進行監控，并針對駕駛行為反饋相關指令。

車聯網平臺主要車企平臺、政府平臺、第三方運營平臺

車聯網平臺主要分為車企平臺、政府平臺和第三方運營平臺等。車企平臺主要實現汽車遠程監控、研發數據積累、故障診斷、遠程控制、售后服務信息化、道路試驗測試、大數據分析等價值。政府平臺主要實現安全監管、行業引導、行業服務及宏觀政策數據采集與分析等目的。第三方平臺主要針對特定行業的需求提供車聯網運營服務。

政府平臺主要實現安全監管、行業引導、行業服務及宏觀政策數據采集與分析等目的。國家交通運輸部、部、安監總局對車聯網信息介入有強制性的要求。主要目的在于規范商用車監控管理，實現全國車輛在網監控。由于多數商用車設備為政府平臺服務，政府平臺建設規模應該是最大的，且數量眾多，包括了全國性的平臺、地方性的平臺、不同監管部門的平臺等。由于各地的政策存在差異，所以政府平臺呈現出碎片化特點。

車企平臺擁有最完整最核心的數據，整車廠通過平臺向汽車后市場邁進。經濟增速放緩，產業結構重塑，導致全社會的運輸總量增速放慢，商用車的銷量進入下降階段。銷量不給力的情況下，通過車聯網平臺向后做延伸，做車輛的全生命周期服務是未來主機廠業務的重點增長點。比如通過系統來實現產品配件的及時跟蹤與批發、輪胎的批發、燃油的批發乃至保險的批發等，盈利著力點從賣車本身轉到賣車車輛的后服務。在發達國家，車輛后服務市場早已是各大車廠的重要盈利模式，這基于成熟的技術和受眾的使用習慣；在國內市場，這種趨勢仍在形成過程中

不同車企平臺的發展情況不同，車企平臺難以跨域品牌鴻溝。總體來看，車企平臺的功能或提供的服務類型包括：1>服務于自身的產銷優化，核心部件數據反饋支持新車研發，整車廠將會根據大數據進行產品定價、改進產品設計；2>司機端：駕駛行為分析、位置和軌跡管理、行程評分分析、報警和維保等服務；3>管理端：整車廠會將駕駛記錄、車輛信息等數據接入保險企業、4S店、汽車維修廠商、二手車廠商及車輛管理部門，對駕駛員的行為數據分析判斷并提供相應增值服務。目前看，不同的平臺運營取得成效，2019年中國重汽的智能通平臺裝機量超過8萬臺；2019年陜汽天行健平臺在網汽車突破45萬臺。但車企平臺很難提供跨品牌服務，而汽車后市場體系復雜，車企的業務擴展速度仍然較慢。

第三方運營平臺可以實現跨品牌的服務，但需要數據支持。對于第三方運營平臺，數據的接入能力是核心。目前看，第三方運營平臺的數據獲取手段包括：1>與OEM合作，通過向OEM廠商提供車聯網技術支持，獲取運營服務的空間，相關案例如中寰衛星；2>與政府平臺合作，通過承建政府監管平臺獲取數據并提供相應的服務；相關案例如中交興路；3>通過向客戶推廣軟硬件一體化解決方案，以后裝設備切入獲取數據，從而為客戶提供管理系統服務，相關案例如如G7。目前，國內第三方運營平臺比較領先的包括G7、中交興路、中寰衛星等。

平臺市場機會包括軟件和運營服務，后者增長潛力大

平臺的市場機會包括軟件和運營服務：

軟件建設領域：市場規模增長與設備的滲透與升級同步。軟件建設市場的參與方包括：設備廠商和智慧交通系統建設廠商。前者多參與設備端數據的基礎融合平臺，后者更多參與到基于平臺的應用系統的建設當中。多數設備廠商向主機廠提供“云管端”一體化的解決方案，特別是后裝設備，以區域性招標為主，設備廠商除了提供設備以外，也為政府或當地運營商提供給平臺服務，在這種情況下，設備廠商在定價上以收硬件的錢為主，并根據客戶的上線車輛規模、模塊數量、服務范圍對平臺進行非標準化定價。在這種情況下，表面上軟件平臺的市場規模小于設備的市場規模。但對于重管理重運營的領域，比如城市公交，基于數據平臺需要建設大量的智能調度系統，在這些領域，平臺軟件的市場規模較大。

運營服務領域：數據覆蓋面和數據質量決定了車聯網平臺運營的市場空間。數據覆蓋面和數據質量，是由設備的滲透決定的。從數據質量的角度看，整車廠車聯網平臺的數據質量最好，包括CAN總線數據等汽車內部運行的詳細數據；從數據覆蓋面上看，整車廠車聯網很難實現跨品牌覆蓋，地區性政府監管平臺很難實現跨區域覆蓋，而第三方運營平臺在數據覆蓋面上的優勢顯著，但比較難拿到主機廠的CAN協議，未來如果可以跟整車廠進一步合作，提高獲取數據的質量，則具備較大的發展空間。

國外的情況看，整車廠和第三方運營平臺的合作趨勢已經十分顯著。國外大型商用車主機廠已在主流車型實現標配/選裝；而后裝玩家也同樣積累了大量的車隊和用戶基盤。由于下游行業用戶車隊車輛通常具備不同品牌組合，國外主機廠車聯網產品功能難以跨品牌滿足下游行業特定需求，通常通過統一接口協議與第三方車聯網服務運營商合作。成熟市場的車聯網玩家基對車聯網數據的深度挖掘，已實現對垂直行業的“端到端”服務解決方案。

國內第三方運營平臺未來發展空間大，國內市場目前仍處于擴張期。從國內外情況比較看，國內市場目前仍處于擴張期，相關的滲透率和單車價值還有提升空間。

5G-V2X&無人駕駛，商用車有望率先落地

5G-V2X和無人駕駛的滲透，分成三個階段，商用車有望率先滲透。第一個階段主要是提高交通效率和輔助駕駛安全；第二個階段是在封閉園區、封閉道路和礦區、碼頭、港口等給商用車提供自動駕駛；最后一個階段才是普通乘用車的自動駕駛。

商用車自動駕駛更容易落地。1>自動駕駛技術落地的一大制約因素就是硬件成本，動輒幾萬元的傳感器成本，對于乘用車來說是無法接受的。而商用車天然有盈利的需求，當投入成本低于節省的成本時，企業對于新技術尤其是能提升盈利空間的技術更有動力去更新換代。2>商用車的運行路況更加單一。商用車大多數時執行的是點對點的路線，且城市道路占比較少，復雜程度更低。3>商用車的外觀更易于傳感器布置。商用車的體積比乘用車大，能夠減少感知系統的布置問題。商用車車輛一般比較高，使得傳感器安裝高度也更高，能夠探測到更遠的距離，也增加了安全性。

從場景的角度看，港口、環衛、物流、礦山等對商用車自動駕駛存在強需求。從物流的角度看，目前中國公路貨運市場規模超過5萬億人民幣，中國卡車貨運市場每年僅人工成本一項即是3萬億人民幣。同時，公路貨運市場也存在著行業集中度低、物流費用高、事故頻發等諸多痛點。以重卡為載具的干線物流中，司機的人力成本、車輛的燃油消耗和高速的過路費等三塊是干線物流主要成本，這三塊成本的比例大概是1：1：1。自動駕駛技術的應用，能夠降低司機的人力成本支持，降低車輛的油耗成本，隨著規模化的應用，其投入產出比顯著。從港口的角度看，國內港區集卡市場超過2萬輛，一位集裝箱卡車司機每年成本約30萬，存在自動駕駛替代的剛需。

卡車編隊是商用車最重要的5G-V2X應用場景。商用車的自動駕駛不同于乘用車最重要的一點功能，就是卡車編隊智能駕駛技術。卡車編隊指以排頭車領路，整個車隊以極小的車距進行編隊自動駕駛，跟隨車輛以V2V車聯網實時連接，根據頭車操作而變換駕駛策略。要實現卡車編隊形式，必須保證5G的網絡環境，包括毫秒級的網絡傳輸時延、10~20Gbit/s的峰值速率、100萬個/km的連接數密度等。

該技術的優勢體現在以下幾個方面：1>荷蘭研究機構TNO研究報告指出，卡車編隊行駛之后大約可降低10-15%的燃油消耗；2>降低駕駛員的勞動強度，物流卡車運輸的人工成本可降低90%；3>安全性更有保障:通過車輛之間的V2V無線連接，卡車能夠比人類駕駛更快地制動，系統可以在0.1秒完成，駕駛員的反映需要1.4秒；4>優化道路利用：提升道路車輛密度，減少擁堵，改善道路通行能力。

歐洲在編隊行駛方面是領先者，不僅單個車企開展編隊行駛測試，多車企也組織跨品牌卡車的編隊行駛測試，甚至還舉辦了歐洲卡車編隊挑戰賽。中國企業在編隊行駛方面亟需迎頭趕上。

投資建議和標的

以下為相關的上市公司。

建議關注受益于商用車車載監控主動安全產品滲透的車載終端設備標的：銳明技術(002970，未評級)、鴻泉物聯(688288，未評級)；以及旗下具備商用車車聯網平臺的公司千方科技(002373，未評級)、四維圖新(002405，未評級)

銳明技術：商用車車載監控龍頭，技術水平領先

商用車車載監控龍頭，在全球市占率第二，海外市場與國內市場齊頭并進，收入利潤快速增長。根據IHS《全球車載視頻監控市場報告》顯示，2017年公司在全球車載視頻監控市場占有率排名第二。公司產品以后裝為主，終端用戶占比2018年為15%，集成商收入占比為85%。其中終端用戶收入中僅有一小部分是前裝。公司處于產業鏈中游。2014-2019年收入復合增速收入為41%。

國內市場：車載終端產品以第二代和第三代為主，優勢的市場包括兩客一危、公交、出租和渣土車。公司從視頻領域切入商用車載監控市場，在2015年直接推廣4G車載終端，采用二代產品進入市場，搶占先機，實現份額的快速提升。目前已經在兩客一危、公交、出租領域實現優勢地位，公司在2017年通過第三代產品切入渣土車市場取得收入的增長。

以出租、兩客一危、公交等為代表的公司傳統優勢市場受人工智能等技術發展的推動，同一輛車上同時安裝有高清視頻監控、主動安全、智能調度、客流統計等多種新型智能設備將逐步成為常態，面臨新一輪的業務發展機會。以渣土、貨運等為代表的新興市場尚處于起步發展階段，市場潛力較大。

海外市場從校車進入市場，ODM和自主品牌兩種推廣方式并存。北美以及歐洲等地區的當地品牌商擁有歷史相對悠久的品牌、較為固定的終端用戶群體和較為完善的本地化服務能力。公司以ODM的方式進入歐美市場。主要的ODM合作伙伴包括北美校車、公交；英國商用車等。拉美、中東等新興市場的發展歷史較短，客戶較易接受國外品牌產品的推廣，采用自主品牌推廣。

海外市場潛力很大，拓展銷售力量。根據招股說明書，北美存量貨車在3235萬輛，基于視頻的安全解決方案的年復合增速為22%，預計到2020年底安裝視頻的貨車數量為100萬輛，滲透率低，市場潛力大。未來將增加對全球超過40個主要國家的市場覆蓋，向全球各個主要市場派駐更多的海外營銷人員，以進一步提高產品銷售。

鴻泉物聯：商用車增強駕駛和高級輔助駕駛提供商

公司是國內較早從事輔助駕駛研究的企業之一，主要產品包括代表智能化技術路徑的高級輔助駕駛系統和代表網聯化技術路徑的智能增強駕駛系統，人機交互終端，車載聯網終端等。公司的主要客戶是陜汽，占收入比例為50%左右。陜汽重卡銷量排名第4，市占率約為15%。

網聯化設備以前裝為主，客戶關系和格局穩定，未來的增量來自于新客戶和產品單價的提升，以及中輕卡領域網聯化產品的滲透。智能化設備以后裝為主，主要針對渣土車市場，有望隨著三代產品的滲透，占據市場份額。

風險提示

政策力度不及預期。商用車平臺和設備的建設以政策驅動為主，如果政策力度不及預期，將減緩設備的滲透和升級速度，減緩平臺的建設速度。對行業發展起到負面影響。

技術發展不及預期。商用車車載設備的第三代產品以AI技術為核心，如果技術發展不及預期，則會影響產品效果，從而影響市場需求。

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