TOR:深入剖析ZKML賽道：智能合約智能性的下一步

通過 zkSNARKs 證明機器學習 (ML) 模型推理有望成為這十年智能合約最重要的進步之一。這一發展開辟了一個令人興奮的大設計空間，允許應用程序和基礎設施發展成為更復雜和智能的系統。

通過添加 ML 功能，智能合約可以變得更加自主和動態，允許它們根據實時鏈上數據而不是靜態規則做出決策。智能合約將是靈活的，可以適應各種場景，包括那些在最初創建合約時可能沒有預料到的場景。簡而言之，ML 功能將擴大我們放在鏈上的任何智能合約的自動化、準確性、效率和靈活性。

ML 在 web3 之外的大多數應用程序中被廣泛應用，在智能合約中的應用幾乎是零。其主要是由于在鏈上運行這些模型的計算成本很高。例如，FastBERT 是一種計算優化語言模型，使用約 1800 MFLOPS（百萬浮點運算），這無法直接在 EVM 上運行。

鏈上 ML 模型的應用，主要關注的是推理階段：應用模型對真實世界的數據進行預測。為了擁有 ML 規模的智能合約，合約必須能夠攝取此類預測，但正如我們之前提到的，直接在 EVM 上運行模型是不可行的。zkSNARKs 為我們提供了一個解決方案：任何人都可以在鏈下運行一個模型，并生成一個簡潔且可驗證的證明，表明預期的模型確實產生了特定的結果。該證明可以在鏈上發布并由智能合約攝取以增強其智能。

在這篇文章中，我們將：

查看鏈上 ML 的潛在應用程序和用例

探索 zkML 核心的新興項目和基礎設施建設

討論現有實現的一些挑戰以及 zkML 的未來會是什么樣子

機器學習（ML）是人工智能（AI）的一個子領域，專注于開發能夠讓計算機從數據中學習并進行預測或決策的算法和統計模型。ML 模型通常具有三個主要組成部分：

訓練數據：一組用于訓練機器學習算法進行預測或對新數據進行分類的輸入數據。訓練數據可以采用多種形式，如圖像、文本、音頻、數值數據或其組合。

模型架構：機器學習模型的整體結構或設計。它定義了層次結構、激活函數和節點或神經元之間的連接類型和數量。架構的選擇取決于具體的問題和使用的數據。

模型參數：模型在訓練過程中學習的值或權重，用于進行預測。這些值通過優化算法進行迭代調整，以最小化預測結果與實際結果之間的誤差。

模型的生成和部署分為兩個階段：

訓練階段：在訓練階段，模型會接觸到一個帶標簽的數據集，并調整其參數以最小化預測結果與實際結果之間的誤差。訓練過程通常涉及多次迭代或周期，模型的準確性會在單獨的驗證集上進行評估。

推理階段：推理階段是使用經過訓練的機器學習模型對新的未見數據進行預測的階段。模型接收輸入數據，并應用學習到的參數生成輸出，如分類或回歸預測。

目前，zkML 主要關注于機器學習模型的推理階段，而不是訓練階段，主要是由于驗證電路中訓練的計算復雜性。然而，zkML 對推理的關注并不是一種限制：我們預計將會產生一些非常有趣的用例和應用。

何寶宏：元宇宙將推動數字經濟與實體經濟走向深入融合:金色財經報道，中國信息通信研究院云計算與大數據研究所所長何寶宏在接受采訪時表示，我國產業數字化規模仍有不小的提升空間，數字技術創新應用依然迫切，此外，元宇宙將推動數字經濟與實體經濟走向深入融合。當前的數字經濟更像是傳統經濟的數字化轉型，而未來的數字原生世界，元宇宙或者Web3.0里面企業的組織形態理應發生非常大的變化。

元宇宙是數字技術、數字產品、數字產業發展的必然形態，將推動數字經濟與實體經濟走向深入融合。何寶宏表示，當前，元宇宙概念邊界仍在持續探索，技術工具還有較大優化空間，現象級應用有待開發，整體還處于起步培育的初級階段。[2023/4/9 13:52:13]

驗證推理有四種可能的場景：

私有輸入，公共模型。模型消費者 (MC) 可能希望對模型提供者 (MP) 保密他們的輸入。例如，MC 可能希望在不披露其個人財務信息的情況下向貸方證明信用評分模型的結果。這可以使用預先承諾方案并在本地運行模型來完成。

公共輸入，私有模型。ML-as-a-Service 的一個常見問題是 MP 可能希望隱藏其參數或權重以保護其 IP，而 MC 想要驗證生成的推理確實來自對抗設置中的指定模型 . 這樣想：當向 MC 提供推理時，MP 有動機運行更輕的模型以節省成本。使用鏈上模型權重的承諾，MC 可以隨時審核私有模型。

私有輸入，私有模型。當用于推理的數據高度敏感或機密，并且模型本身被隱藏以保護 IP 時，就會出現這種情況。這方面的一個例子可能包括使用私人患者信息審核醫療保健模型。zk 中的組合技術或使用多方計算 (MPC) 或 FHE 的變體可用于服務此場景。

公共輸入，公共模型。當模型的所有方面都可以公開時，zkML 解決了一個不同的用例：將鏈下計算壓縮和驗證到鏈上環境。對于較大的模型，驗證推理的簡潔 zk 證明比自己重新運行模型更具成本效益。

驗證的 ML 推理為智能合約開辟了新的設計空間。一些加密原生應用包括：

可驗證的鏈下 ML 預言機。繼續采用生成式人工智能可能推動行業實施其內容的簽名方案（例如，新聞出版物簽署文章或圖像）。簽名數據準備好進行零知識證明，使數據可組合且可信。ML 模型可以在鏈下處理這些簽名數據以進行預測和分類（例如，對選舉結果或天氣事件進行分類）。這些鏈下 ML 預言機可以通過驗證推理并在鏈上發布證明來無需信任地解決現實世界的預測市場、保險協議合約等問題。

基于 ML 參數的 DeFi 應用。DeFi 的許多方面可以更加自動化。例如，借貸協議可以使用 ML 模型實時更新參數。目前，借貸協議主要依賴由組織運行的鏈下模型來確定抵押因子、貸款價值比、清算閾值等，但更好的選擇可能是社區訓練的開源模型，任何人都可以運行和驗證。

自動化交易策略。展示金融模型策略的回報特征的常見方式是 MP 向投資者提供各種回測數據。然而，沒有辦法在執行交易時驗證策略師是否遵循該模型 - 投資者必須信任策略師確實遵循模型。zkML 提供了一個解決方案，MP 可以在部署到特定頭寸時提供金融模型推理的證明。這對于 DeFi 管理的保險庫可能尤其有用。

Aurora CEO：彩虹橋已完全恢復，將深入審查相關問題:金色財經報道，Aurora CEO Alex Shevchenko發推稱，彩虹橋已完全恢復。用戶可以進行新的代幣跨鏈，也可以完成暫停前已經開始的代幣跨鏈。接下來將對該問題進行深入審查。

據此前報道，2月11日，Aurora CEO Alex Shevchenko發推稱，彩虹橋（Rainbow Bridge）已采取預防措施而暫停使用，沒有資金損失，團隊正在努力恢復彩虹橋。[2023/2/13 12:03:11]

智能合約的欺詐監控。與其讓緩慢的人工治理或中心化參與者控制暫停合約的能力，可以使用 ML 模型來檢測可能的惡意行為并暫停合約。

分散的、無信任的 Kaggle 實現。可以創建一個協議或市場，允許 MC 或其他感興趣的方驗證模型的準確性，而無需 MP 披露模型權重。這對于銷售模型、圍繞模型準確性進行競賽等方面非常有用。

生成式 AI 的去中心化提示市場。生成式 AI 的提示創作已經發展成為一門復雜的工藝，最佳輸出生成提示通常具有多個修改器。外部方可能愿意從創作者那里購買這些復雜的提示。zkML 在這里可以有兩種用法： 1 ）驗證提示的輸出，以向潛在買家確保提示確實創建所需的圖像；

2 ）允許提示所有者在購買后保持對提示的所有權，同時對買家保持模糊，但仍為其生成經過驗證的圖像。

用保護隱私的生物識別認證替代私鑰。私鑰管理仍然是web3用戶體驗中最大的障礙之一。通過面部識別或其他獨特因素抽象私鑰是 zkML 的一種可能解決方案。

公平的空投和貢獻者獎勵。可以使用 ML 模型創建用戶的詳細人物畫像，根據多個因素確定空投分配或貢獻獎勵。當與身份解決方案結合使用時，這可能特別有用。在這種情況下，一種可能性是讓用戶運行一個開源模型，評估他們在應用程序中的參與情況以及更高層次的參與，比如治理論壇的帖子，以推理他們的分配。然后提供這個證明給合約，以獲得相應的代幣分配。

用于web3社交媒體的過濾。web3社交應用的去中心化性質將導致垃圾信息和惡意內容的增加。理想情況下，社交媒體平臺可以使用一個社區共識的開源 ML 模型，并在選擇過濾帖子時發布模型推理的證明。案例：關于 Twitter 算法的 zkML 分析。

廣告/推薦。作為一個社交媒體用戶，我可能愿意看到個性化的廣告，但希望將我的偏好和興趣對廣告商保密。我可以選擇在本地運行一個關于我的興趣的模型，將其輸入到媒體應用程序中為我提供內容。在這種情況下，廣告商可能愿意為最終用戶支付費用，以實現這一點，然而，這些模型可能遠不如目前生產中的定向廣告模型復雜。

游戲內經濟再平衡。可以使用 ML 模型動態調整代幣發行、供應、銷毀、投票門檻等。一個可能的模型是一個激勵合約，如果達到一定的再平衡門檻并驗證了推理的證明，就會重新平衡游戲內經濟。

共和黨眾議院領袖麥卡錫呼吁美國決策者更深入地了解比特幣:4月13日消息，眾議院少數黨領袖凱文·麥卡錫呼吁美國的決策者更深入地了解比特幣。CNBC的Joe Kernen詢問麥卡錫有關美國財政部長耶倫和美聯儲主席鮑威爾是否應閱讀《比特幣標準》（一本由經濟學家Saifedean Ammous撰寫的暢銷書）時，麥卡錫回答：“要走向未來，他們不應該忽視比特幣……對于那些監管者和執政者來說，最好現在就開始理解比特幣對未來而言意味著什么，因為其他國家（尤其是中國）正在向前發展。”麥卡錫警告說，如果不采取行動，美國最終可能落后于中國。（U.today）[2021/4/13 20:15:34]

新類型的鏈上游戲。可以創建合作的人類對抗 AI 游戲和其他創新的鏈上游戲，其中無信任的 AI 模型充當一個不可玩的角色。NPC 采取的每個動作都會與一個任何人都可以驗證的證明一起發布到鏈上，以確定正在運行正確的模型。在 Modulus Labs 的 Leela vs. the World 中，驗證者希望確保所述的 1900 ELO AI 選擇棋步，而不是 Magnus Carlson。另一個例子是 AI Arena，一個類似于 Super Smash Brothers 的 AI 格斗游戲。在高風險的競爭環境中，玩家希望確保他們訓練的模型沒有干擾或作弊。

zkML 生態系統可以廣泛分為四個主要類別：

模型到證明編譯器：將現有格式（例如 Pytorch、ONNX 等）的模型編譯成可驗證的計算電路的基礎設施。

廣義證明系統：構建用于驗證任意計算軌跡的證明系統。

zkML 特定的證明系統：專門構建用于驗證 ML 模型計算軌跡的證明系統。

應用程序：致力于獨特 zkML 用例的項目。

在 zkML 生態系統中，大部分關注都集中在創建模型到證明編譯器上。通常，這些編譯器將使用 Pytorch、Tensorflow 等高級 ML 模型轉換為 zk 電路。

EZKL 是一個庫和命令行工具，用于在 zk-SNARK 中進行深度學習模型的推理。使用 EZKL，您可以在 Pytorch 或 TensorFlow 中定義一個計算圖，并將其導出為帶有 JSON 文件中一些示例輸入的 ONNX 文件，然后將 EZKL 指向這些文件以生成 zkSNARK 電路。通過最新一輪的性能改進，EZKL 現在可以在約 6 秒和 1.1 GB 的 RAM 內證明一個 MNIST 大小的模型。迄今為止，EZKL 已經得到了一些顯著的早期采用，被用作各種黑客馬拉松項目的基礎設施。

重慶市與華為簽署協議 在區塊鏈等領域展開深入合作:4月29日，重慶市政府與華為技術有限公司簽署全面深化戰略合作框架協議。華為將深度參與重慶數字經濟建設，重點支持重慶新一代人工智能創新發展，共同打造重慶市（兩江新區）未來智能汽車科技城，重點建設智能超算中心，共建5G工業領域聯合實驗室，在數據中心、物聯網、區塊鏈、工業互聯網、新型智慧城市、智慧水利、智能終端、5G、智慧園區、機器視覺、人才培養等領域展開全面深入合作。（證券時報）[2020/4/30]

Cathie So 的 circomlib-ml 庫包含了用于 Circom 的各種 ML 電路模板。電路包括一些最常見的 ML 函數。由 Cathie 開發的 Keras 2c ircom 是一個 Python 工具，使用底層的 circomlib-ml 庫將 Keras 模型轉換為 Circom 電路。

LinearA 開發了兩個用于 zkML 的框架：Tachikoma 和 Uchikoma。Tachikoma 用于將神經網絡轉換為僅使用整數的形式并生成計算軌跡。Uchikoma 是一個工具，將 TVM 的中間表示轉換為不支持浮點運算的編程語言。LinearA 計劃支持使用域算術的 Circom 和使用有符號和無符號整數算術的 Solidity。

Daniel Kang 的 zkml 是一個基于他在《Scaling up Trustless DNN Inference with Zero-Knowledge Proofs》論文中的工作構建的 ML 模型執行證明的框架。在撰寫本文時，它能夠在約 5 GB 的內存和約 16 秒的運行時間內證明一個 MNIST 電路。

在更廣義的模型到證明編譯器方面，有 Nil Foundation 和 Risc Zero。Nil Foundation 的 zkLLVM 是一個基于 LLVM 的電路編譯器，能夠驗證用流行編程語言（如 C++、Rust 和 JavaScript/TypeScript 等）編寫的計算模型。與這里提到的其他模型到證明編譯器相比，它是通用的基礎設施，但仍適用于復雜的計算，如 zkML。當與他們的證明市場結合使用時，這可能尤為強大。

Risc Zero 構建了一個通用的 zkVM，針對開源的 RISC-V 指令集，因此支持現有成熟的語言，如 C++和 Rust，以及 LLVM 工具鏈。這允許在主機和客戶 zkVM 代碼之間實現無縫集成，類似于 Nvidia 的 CUDA C++工具鏈，但是使用 ZKP 引擎代替 GPU。與 Nil 類似，使用 Risc Zero 可以驗證 ML 模型的計算軌跡。

聲音 | 瑞銀前負責人：DLT技術已深入金融機構設計核心:據AMBCrypto今日消息，瑞銀（UBS）前首席執行官Peter Wuffli認為DLT技術很強大。他表示，DLT技術深入到了金融機構設計的核心，即會計。在傳統會計中，具有三層或四層控制：銀行的內部會計部門，內部審計，外部審計和銀行主管；而DLT技術可確保所有內容都是可追溯和正確的，并且可以通過各方之間的共識建立控制。這比官僚控制的分層鏈更好。同時，Wuffli還建議對新技術持謹慎態度。他說人們不應該高估技術的作用，投資者在投資加密技術之前必須對風險和回報做出正確的判斷，就像對待其他任何資產類別一樣。[2019/9/26]

證明系統的改進是使 zkML 取得成果的主要推動力，特別是自定義門和查找表的引入。這主要是由于 ML 對非線性的依賴。簡而言之，非線性是通過激活函數（例如 ReLU、sigmoid 和 tanh）引入的，這些激活函數應用于神經網絡中線性變換的輸出。由于數學運算門的限制，這些非線性在 zk 電路中實現起來具有挑戰性。按位分解和查找表可以通過將非線性的可能結果預先計算到查找表中來幫助解決這個問題，有趣的是，這在 zk 中的計算效率更高。

出于這個原因，Plonkish 證明系統往往是 zkML 最受歡迎的后端。Halo 2 和 Plonky 2 及其表式算術方案可以通過查找參數很好地處理神經網絡非線性。此外，前者擁有充滿活力的開發人員工具生態系統和靈活性，使其成為包括 EZKL 在內的許多項目的實際后端。

其他證明系統也有其優勢。基于 R 1 CS 的證明系統包括 Groth 16 ，因其小型證明尺寸而聞名，以及 Gemini，因其處理極大電路和線性時間驗證器而聞名。基于 STARK 的系統，例如 Winterfell 證明器/驗證器庫，尤其在通過 Giza 的工具將 Cairo 程序的追蹤作為輸入，并使用 Winterfell 生成 STARK 證明來驗證輸出的正確性時，非常有用。

在設計能夠處理先進的機器學習模型的復雜、電路不友好的操作的高效證明系統方面已經取得了一些進展。基于 GKR 證明系統的 zkCNN 和基于組合技術的 Zator 等系統往往比通用證明系統更具性能，這一點在 Modulus Labs 的基準測試報告中有所體現。

zkCNN 是一種使用零知識證明來證明卷積神經網絡正確性的方法。它使用 sumcheck 協議來證明快速傅里葉變換和卷積，具有線性的證明時間，比漸近計算結果更快。已經引入了幾個改進和泛化的交互證明，包括驗證卷積層、ReLU 激活函數和最大池化。根據 Modulus Labs 的基準測試報告，zkCNN 特別有趣的地方在于它在證明生成速度和 RAM 消耗方面優于其他通用證明系統。

Zator 是一個旨在探索使用遞歸 SNARK 來驗證深度神經網絡的項目。驗證更深層次模型的當前限制是將整個計算軌跡適應單個電路中。Zator 提出使用遞歸 SNARK 逐層進行驗證，可以逐步驗證 N 步重復計算。他們使用 Nova 將 N 個計算實例減少為一個可以通過單個步驟進行驗證的實例。采用這種方法，Zator 能夠對具有 512 層的網絡進行 SNARK，這與大多數當前的生產 AI 模型一樣深。Zator 的證明生成和驗證時間仍然對于主流應用案例來說過長，但他們的組合技術仍然是非常有趣的。

鑒于 zkML 處于早期階段，其關注點主要集中在上述基礎設施上。然而，目前也有一些項目致力于應用開發。

Modulus Labs 是 zkML 領域中最多樣化的項目之一，他們既開展示例應用，也從事相關研究。在應用方面，Modulus Labs 通過 RockyBot（一個鏈上交易機器人）和 Leela vs. the World（一個人類與經過驗證的鏈上 Leela 國際象棋引擎對戰的棋盤游戲）展示了 zkML 的用例。該團隊還進行了研究，編寫了《智能的代價》，對不同模型規模下的各種證明系統的速度和效率進行了基準測試。

Worldcoin 正在嘗試應用 zkML 來創建一個保護隱私的人類身份證明協議。Worldcoin 使用定制硬件處理高分辨率虹膜掃描，并將其插入到 Semaphore 實現中。然后可以使用該系統執行諸如成員資格證明和投票等有用操作。他們目前使用受信任的運行時環境和安全的安全區域來驗證相機簽名的虹膜掃描，但他們最終的目標是使用零知識證明來驗證神經網絡的正確推理，以提供加密級別的安全保證。

Giza 是一種協議，采用完全無信任的方法在鏈上部署 AI 模型。它使用包括 ONNX 格式表示機器學習模型、Giza Transpiler 用于將這些模型轉換為 Cairo 程序格式、ONNX Cairo Runtime 用于以可驗證和確定性的方式執行模型，以及 Giza Model 智能合約用于在鏈上部署和執行模型的技術堆棧。盡管 Giza 也可以歸類為模型到證明編譯器的類別，但他們作為一個 ML 模型市場的定位是目前最有趣的應用之一。

Gensyn 是一個分布式硬件供應網絡，用于訓練 ML 模型。具體而言，他們正在開發一個基于梯度下降的概率審計系統，并使用模型檢查點來使分散式 GPU 網絡能夠為全尺度模型提供訓練服務。盡管他們在這里的 zkML 應用非常特定于他們的用例——他們希望確保當一個節點下載和訓練模型的一部分時，他們對模型更新的誠實性——但它展示了將 zk 和 ML 相結合的強大力量。

ZKaptcha 專注于 web3 中的 bot 問題，為智能合約提供驗證碼服務。他們目前的實施讓最終用戶通過完成驗證碼來生成人類工作的證明，驗證碼由他們的鏈上驗證程序驗證，并通過幾行代碼由智能合約訪問。今天，他們主要只依賴于 zk，但他們打算在未來實現 zkML，類似于現有的 web2 驗證碼服務，分析鼠標移動等行為以確定用戶是否是人類。

鑒于 zkML 市場還很早，許多應用程序已經在黑客馬拉松級別進行了試驗。項目包括 AI Coliseum，一個使用 ZK 證明來驗證機器學習輸出的鏈上 AI 競賽，Hunter z Hunter，一個使用 EZKL 庫來驗證帶有 halo 2 電路的圖像分類模型輸出的照片尋寶游戲，以及 zk Section 9 ，它 將 AI 圖像生成模型轉換為用于鑄造和驗證 AI 藝術的電路。

盡管在提高和優化方面取得了飛速的進展，但 zkML 領域仍然面臨一些核心挑戰。這些挑戰涉及技術和實踐等方面，包括：

以最小的精度損失進行量化

電路規模，特別是當網絡由多個層組成時

矩陣乘法的高效證明

對抗攻擊

量化是將浮點數表示為定點數的過程，大多數機器學習模型使用浮點數表示模型參數和激活函數，在處理 zk 電路的域算術時，需要使用定點數。量化對機器學習模型的準確性的影響取決于所使用的精度級別。一般來說，使用較低的精度（即較少的比特數）可能會導致準確性降低，因為這可能引入舍入和近似誤差。然而，有幾種技術可用于最小化量化對準確性的影響，例如在量化后對模型進行微調，以及使用量化感知訓練等技術。此外，zkSummit 9 上的一項黑客馬拉松項目 Zero Gravity 顯示出，針對邊緣設備開發的替代神經網絡架構（例如無權重神經網絡）可以用于避免電路中的量化問題。

除了量化之外，硬件是另一個關鍵挑戰。一旦通過電路正確地表示了機器學習模型，由于 zk 的簡潔性，驗證其推理的證明將變得廉價且快速。這里的挑戰不在于驗證者，而在于證明者，因為隨著模型規模的增長，RAM 消耗和證明生成時間會迅速增加。某些證明系統（例如使用 sumcheck 協議和分層算術電路的基于 GKR 的系統）或組合技術（例如將 Plonky 2 與 Groth 16 相結合，Plonky 2 在證明時間方面效率高但對于大型模型的高效證明大小較差，而 Groth 16 在復雜模型的復雜度上不會導致證明大小增長）更適合處理這些問題，但在 zkML 項目中管理權衡是一個核心挑戰。

在對抗攻擊方面，仍然有待努力。首先，如果一個無信任的協議或 DAO 選擇實施一個模型，在訓練階段仍然存在對抗攻擊的風險（例如訓練模型以在看到特定輸入時表現出特定行為，這可能被用來操縱后續的推理）。聯邦學習技術和訓練階段的 zkML 可能是最小化這種攻擊面的一種方式。

另一個核心挑戰是當模型保護隱私時存在模型盜竊攻擊的風險。雖然可以混淆模型的權重，但在給定足夠的輸入輸出對的情況下，從理論上講，仍然有可能反向推導出權重。這主要是對小規模模型的風險，但仍然存在風險。

盡管在將這些模型優化為在 zk 的限制條件下運行時存在一些挑戰，但改進工作正在以指數速度進行，一些人預計在進一步的硬件加速下，我們很快就能與更廣泛的機器學習領域達到同等水平。為了強調這些改進的速度，zkML 從0x PARC 在 2021 年展示了如何在可驗證電路中執行小規模 MNIST 圖像分類模型的演示，到 Daniel Kang 在不到一年后為 ImageNet 規模的模型做同樣的工作的論文。在 2022 年 4 月，這個 ImageNet 規模的模型的準確性從 79% 提高到 92% ，并且像 GPT-2 這樣的大型模型在近期內有望成為可能，盡管目前的證明時間較長。

我們認為 zkML 是一個豐富而不斷發展的生態系統，旨在擴展區塊鏈和智能合約的能力，使其更加靈活、適應性強和智能化。

盡管 zkML 仍處于早期開發階段，但它已經開始顯示出有希望的結果。隨著技術的發展和成熟，我們可以期待在鏈上看到更多創新的 zkML 用例。

DAOrayaki

個人專欄

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