原文標題:《Thecryptoeconomicsofslashing》
原文作者:SreeramKannan&SoubhikDeb,a16z
編譯:隔夜的粥,DeFi之道
為權益證明協議設計的機制中,沒有哪一種像Slashing一樣具有爭議。罰沒提供了一種方法,以有針對性的方式對不采取協議一致行動的任何特定節點進行經濟懲罰。它通過拿走部分或全部驗證器質押權益來實現這一點,而不會對按照協議行事的其他節點施加外部性。
Slashing是權益證明協議所獨有的,因為它需要區塊鏈能夠執行懲罰。這種強制執行在工作量證明系統中顯然是不可行的,這類似于燒掉行為不端的節點所使用的挖礦硬件。這種應用懲罰性激勵的能力,在區塊鏈機制設計中開辟了一個新的設計空間,因此值得仔細考慮。
盡管它以“業力”的形式帶來了明顯的好處,但對罰沒的主要反對意見是,由于運行過時的軟件等無心之失,節點可能會被過度罰沒。因此,很多協議都避免采用Slashing,而是依賴于所謂的代幣性。很多人認為,質押者會將這種性視為對損害協議安全性的威脅。在我們的評估中,代幣性不足以阻止某些典型場景中的對抗性攻擊。事實上,在這種情況下,對手攻擊和破壞協議所產生的成本基本上為零。
在本文中,我們將展示如何將Slashing納入PoS協議的機制設計中,從而大大增加任何對手可能招致的賄賂成本。在存在賄賂的情況下,對于去中心化協議以及不滿足代幣性假設的協議,罰沒保證了高且可衡量的賄賂成本。
可能導致賄賂以及缺乏代幣性的情況無處不在。很多PoS協議通過擁有一個緊密結合的社區來避免落入這兩個類別之一,這只有在規模較小時才可行。通過依靠強大的領導力引導他們朝著正確的方向前進,將驗證委托給一小部分知名且受法律監管的節點運營商;或者依靠在一個小組內集中質押代幣。這些解決方案都不能完全令人滿意地發展大型和去中心化的驗證節點社區。如果PoS協議的特點是只有幾個驗證者,那么最好有一種方法來懲罰這些大型驗證者,以防他們參與敵對行為。
在本文的其余部分,我們:
提出一個模型來分析復雜的賄賂攻擊;
表明沒有罰沒機制的PoS協議容易受到賄賂攻擊;
EigenLayer:預計將于下周上調各流動性再質押代幣規定上限:7月3日消息,以太坊再質押協議 EigenLayer 官方宣布,將把 stETH、rETH、cbETH 流動性再質押量的項目規定上限均提高至 1.5 萬枚,且沒有個人存款限制,因協議參數更改必須獲得多重簽名治理系統的批準,預計將于下周某個時間完成提高設置。
此前報道,EigenLayer 中 stETH、rETH、cbETH 流動性再質押量均已于 6 月 16 日達 3200 枚的項目規定上限。[2023/7/3 22:15:41]
表明帶有罰沒機制的PoS協議對賄賂攻擊具有可量化的安全性;
以及討論了罰沒的一些缺點,并提出了緩解措施;
一、模型
在介紹罰沒案例之前,我們首先需要一個模型,我們將在該模型下進行分析。目前分析PoS協議的兩個最流行的模型,未能捕捉到一些最具破壞性的真實世界攻擊,而罰沒對這些攻擊起到了強大威懾作用。在本節中,我們將討論這些現有模型以了解它們的缺點,并提出第三個模型。盡管賄賂分析模型能夠模擬大量攻擊,但它尚未用于分析很多協議。
現有模型
在本節中,我們將簡要描述拜占庭和博弈論均衡模型以及它們的缺點。
拜占庭模型
拜占庭模型規定,至多一定比例的節點可以偏離協議規定的動作并執行他們選擇的任何動作,而其余節點仍然遵守協議。證明一個特定的PoS協議能夠抵抗敵對節點可以采取的拜占庭式行動,這是一個非常重要的問題。
例如,考慮最長鏈的PoS共識協議,其中活性優先于安全性。對最長鏈共識安全性的早期研究,側重于展示針對一種特定攻擊的安全性。不過,nothing-at-stake現象提供了一個機會,可以使用相同的質押權益來提議很多區塊,并使用獨立的隨機性來增加構建更長私有鏈的可能性。直到很久以后,人們才進行了廣泛的研究,以表明最長鏈PoS共識協議的某些結構可以針對某些?值來抵御所有攻擊。
整個拜占庭容錯共識協議類別,優先考慮安全性而不是活性。他們還需要假設一個拜占庭模型來證明,對于?的上限,這些協議對于任何攻擊都是確定性安全的。
盡管拜占庭模型很有用,但它沒有考慮任何經濟激勵因素。從行為角度來看,這些節點中的?部分在本質上是完全對抗的,而(1-?)部分節點完全符合協議規范。相比之下,PoS協議中的很大一部分節點可能會受到經濟收益的驅動,并運行有利于自身利益的協議修改版本,而不是簡單地遵守完整的協議規范。舉一個突出的例子,考慮以太坊PoS協議的情況,今天大多數節點并沒有運行默認的PoS協議,而是運行MEV-Boost修改協議,這是因為參與MEV拍賣市場會產生額外的獎勵,而運行確切的規范協議則沒有這額外的獎勵。
EigenLayer將增加LST上限,第三季度將上線Operator測試網:7月1日消息,以太坊再質押協議EigenLayer宣布將增加流動性質押代幣(LST)的上限,不過相關協議參數更改還須獲得多重簽名治理系統的批準。EigenLayer操作多重簽名通過時間鎖執行例行升級和維護,對所有安全關鍵操作強制執行至少10天的延遲,這也意味著,7月10日之后Operations多簽可以取消上限。EigenLayer預計將在7月10日當周提高LST上限。屆時,LST上限(包括rETH、stETH和cbETH)將增加到15,000個代幣(每類LST),沒有個人存款限制。一旦所有LST存款的總和達到3萬枚代幣,將啟動暫停LST再質押。
EigenLayer表示,隨著LST上限的增加,將探索EigenLayer路線圖的下一步。重點仍然是增強再質押體驗,同時確保安全性和去中心化。具體計劃是,第三季度上線Operator測試網,第四季度上線主動驗證服務(AVS)測試網,預計2024年第一季度上線AVS主網。[2023/7/1 22:12:06]
博弈論均衡模型
博弈論均衡模型試圖通過使用納什均衡等解決方案概念,來研究當所有其他節點也遵循相同策略時,理性節點是否具有遵循給定策略的經濟激勵,從而解決拜占庭模型的缺點。更明確地說,假設每個人都是理性的,該模型調查兩個問題:
如果所有其他節點都遵循協議規定的策略,那么我執行相同的協議規定策略是否會帶來最大的經濟利益?
如果每個其他節點都在執行相同的協議偏離策略,那么對我來說,仍然遵循協議規定策略是否最具激勵性?
理想情況下,協議的設計應確保兩個問題的答案都為“是”。
博弈論均衡模型的一個固有缺點,是它排除了外生代理可能影響節點行為的場景。例如,外部代理可以設置賄賂來激勵理性節點按照其規定的策略行事。另一個限制是,它假設每個節點都有獨立的機構,可以根據其意識形態或經濟激勵因素,自行決定采取何種策略。但這并沒有涵蓋一組節點勾結形成卡特爾的場景,或者規模經濟鼓勵創建一個基本上控制所有質押節點的中心化實體的場景。
將賄賂成本與賄賂利潤分開
一些研究人員提出了賄賂分析模型來分析任何PoS協議的安全性,盡管沒有人使用它來進行更深入的分析。該模型首先提出兩個問題:(1)任何對手成功對協議執行安全或活性攻擊所需的最低成本是多少?(2)對手能夠從成功執行協議安全或活性攻擊中獲得的最大利潤是多少?
以太坊再質押協議EigenLayer正在進行A輪融資,擬籌集5000萬美元:2月4日消息,以太坊再質押協議EigenLayer正在進行A輪融資,擬籌集5000萬美元。消息人士稱,該輪融資似乎將為EigenLayer提供2.5億美元的融資后股權估值和5億美元的代幣估值或完全稀釋估值 (FDV)。
據三個不同的消息來源稱,籌款過程在11月加密貨幣交易所FTX崩潰之前就開始了,預計將很快完成。EigenLayer沒有回應置評請求。[2023/2/4 11:46:35]
而問題中的對手可能是:
單方面偏離協議規定策略的節點;
一組積極相互合作以破壞協議的節點,或者
試圖通過賄賂等外部行為影響許多節點決策的外部對手;
計算所涉及的成本,需要考慮賄賂產生的任何成本、執行拜占庭策略產生的任何經濟處罰等。同樣,計算利潤是包羅萬象的,包括通過成功攻擊協議獲得的協議內獎勵、從位于PoS協議之上的DApp獲取的任何價值,在二級市場上持有與協議相關的衍生品,并從攻擊帶來的波動中獲利,等等。
將任何對手發起攻擊的最低成本的下限與對手可以提取的最大利潤的上限進行比較,表明攻擊協議在經濟上是有利可圖的,這給了我們一個簡單的等式:
賄賂利潤–賄賂成本=總利潤
如果總利潤是正的,那么對手就有發動攻擊的動機。在下一節中,我們將考慮如何通過罰沒來增加賄賂成本,減少或消除總利潤。
二、罰沒
罰沒是PoS協議經濟懲罰一個節點或一組節點執行可證明與給定協議規范不同的策略的一種方式。通常,要實施任何形式的罰沒,每個節點必須事先承諾了一定數量的權益來作為抵押品。在深入分析罰沒之前,我們將首先研究具有內生代幣的PoS系統,這些代幣依賴代幣性作為罰沒的替代方案。
我們主要關注安全違規行為的罰沒機制研究,而不是活性違規。我們提出這一限制有兩個原因:安全違規完全可歸因于一些基于BFT的PoS協議,但活性違規不可歸因于任何協議,以及安全違規通常比活性違規更嚴重,這會導致用戶資金損失,而不是用戶無法發布交易。
沒有罰沒會有什么問題?
考慮一個由N個理性節點組成的PoS協議。讓我們假設,為了計算簡單,每個節點都存入了等量的質押權益。我們首先探討代幣性如何無法保證顯著的賄賂成本。為了在整個文檔中保持一致,我們還假設所使用的PoS協議是一個具有?對手閾值的BFT協議。
鏈游My Neighbor Alice Alpha Season1已經上線:7月1日消息,區塊鏈NFT游戲My Neighbor Alice在社交媒體上宣布其Alpha Season1版本已經上線,整個賽季將持續四個星期,參與者必須持有游戲內的土地NFT,完成任務將獲得相關NFT獎勵。此前報道,My Neighbor Alice曾在5月末進行過土地NFT的拍賣。[2022/7/1 1:42:52]
代幣性是不夠的
一種普遍的觀點是,代幣性可以保護質押協議免受任何對其安全性的攻擊。代幣性暗示這樣一個事實,即如果協議被成功攻擊,那么用于在協議中質押的基礎代幣將失去價值,從而抑制參與節點攻擊協議。考慮1/3質押者聯手的場景:這些節點可以合作來破壞協議的安全性。但問題是這樣做是否可以不受懲罰?
如果已存入權益的代幣總估值嚴格取決于協議的安全性,那么任何對協議安全性的攻擊,都可能將其總估值降至零。當然,在實踐中,它不會直接降至零,而是下降到某個更小的值。但是為了展示代幣性的最強大的可能案例,我們將在這里假設代幣性完美地發揮作用。對協議的任何攻擊的賄賂成本,是攻擊系統的理性節點持有的代幣,他們必須愿意失去所有這些價值。
我們現在分析在沒有罰沒的的情況下具有代幣性的PoS系統中勾結和賄賂的動機。假設外部對手設置賄賂條件如下:
如果節點按照對手指示的策略執行但對協議的攻擊不成功,則該節點從對手那里獲得獎勵B1。
如果節點按照對手指示的策略執行并且對協議的攻擊成功,則該節點從對手那里獲得獎勵B2。
對于存入權益S的節點,我們可以得出如下收益矩陣,R是參與PoS協議的獎勵:
假設對手將賄賂收益設置為B1>R和B2>0。在這種情況下,無論其他節點采取何種策略,從對手處接受賄賂的回報,都高于該節點可以采取的任何其他策略。如果1/3的其他節點最終接受了賄賂,他們就可以攻擊協議的安全性,代幣無論如何都會失去其價值。
因此,節點接受B2賄賂是激勵相容的。如果只有一小部分節點接受賄賂,則代幣不會失去價值,但節點可以從放棄獎勵R中獲益,取而代之的是獲得B1。如果1/3的節點同意接受賄賂,攻擊成功,則對手支付賄賂的總成本至少為?/3×B2,這就是賄賂的代價。然而,B2的唯一條件是它必須大于零,因此,B2可以設置為接近于零,這意味著賄賂成本可以忽略不計。這種攻擊被稱為“P+ε”攻擊?。
EightBit Me系列NFT當前地板價為2.4ETH,漲幅達650%:金色財經消息,據NFTGo數據顯示,EightBit Me系列NFT總市值達810.29萬美元,在所有NFT項目總市值排名中位列第309;其24小時交易額為620.8萬美元,漲幅達526.53%。截止發稿時,該系列NFT當前地板價為2.4ETH,漲幅達650%。[2022/4/24 14:45:57]
總結這種影響的一種方式是,代幣性是不夠的,因為不良行為的影響是社會化的:代幣性完全貶值代幣的價值,對好節點和壞節點的影響相同。另一方面,受賄的利益被私有化,并僅限于那些實際受賄的理性節點。對于那些接受賄賂的人來說,沒有一對一的后果,也就是說,這個系統沒有“業力”的有效版本。
代幣性是否始終有效?
生態中流行的另一個誤導說法是,每個PoS協議都可以通過代幣性獲得一定程度的保護。但事實上,代幣性的外生激勵不能擴展到某些類別的協議,在這些協議中,用作質押面值的代幣估值不取決于安全運行的協議。一個這樣的例子,是像EigenLayer這樣的重質押協議,其中重新使用以太坊協議使用的ETH來保證其他協議的經濟安全。
考慮使用EigenLayer重新質押10%的ETH以執行新側鏈的驗證。即使EigenLayer中的所有質押者都通過攻擊側鏈的安全而合作行為不端,ETH的價格也不太可能下降。因此,代幣性不可轉移到重質押服務,這意味著賄賂成本為零。
罰沒有什么幫助?
在本節中,我們將在兩種情況下解釋罰沒如何顯著增加賄賂成本:
賄賂下的去中心化協議;
代幣性不可轉移的PoS協議;
防止賄賂
協議可以使用罰沒來大幅增加嘗試賄賂攻擊的外部對手的腐敗成本。為了更好地解釋這一點,我們考慮了一個基于BFT的PoS鏈的示例,它需要鏈原生代幣的質押,并且必須至少破壞總質押的?才能對其安全性進行任何成功的攻擊。假設外部對手能夠賄賂至少?的總質押權益來執行雙重簽名。雙重簽名的證據可以提交給規范分叉,該分叉會罰沒從對手處接受賄賂并雙重簽名的節點。假設每個節點質押S個代幣并且所有被罰沒的代幣都被銷毀,我們得到以下收益矩陣:
通過罰沒,如果節點同意接受賄賂并且攻擊不成功,那么它的質押權益S在規范分叉中被罰沒,這與之前沒有罰沒機制的賄賂場景形成了對比。另一方面,即使攻擊成功,節點也不會失去其在規范分叉中的質押權益S。如果需要?的總權益被賄賂才能使攻擊成功,則賄賂成本必須至少為?/3×S,這大大高于沒有罰沒機制的賄賂成本。
針對代幣性不可轉移情況的保護
在一些代幣估值不受協議安全性影響的PoS協議中,代幣性是不可轉移的。在很多此類系統中,PoS協議位于另一個基礎協議之上。然后,基礎協議通過在基礎協議上部署爭議解決機制來解決爭議,并賦予基礎協議代理權,以可證明的方式罰沒與PoS協議相關的節點,從而與PoS協議共享安全性。
例如,如果PoS協議中的拜占庭動作在基礎協議中客觀地歸因于敵對節點,那么它在PoS協議中的權益將在基礎協議中被罰沒。這種PoS協議的一個例子是EigenLayer,它的特點是重質押,使不同的驗證任務能夠從以太坊基礎協議中獲得安全性。如果在EigenLayer上的驗證任務中,節點重質押采用了拜占庭策略,其中拜占庭行為可以被客觀地歸因,那么可以證明該節點在以太坊上是敵對的,其質押權益將被罰沒。
假設每個節點重質押S,所有被罰沒的代幣都被銷毀,并從參與中獲得獎勵R,我們構建了如下的回報矩陣:
由于我們正在考慮任何拜占庭行為都可以客觀歸因的驗證任務,因此即使節點行為誠實但攻擊成功,該節點也不會在以太坊上被罰沒。另一方面,一個同意接受賄賂并表現出敵對行為的節點,將在以太坊上被客觀地罰沒。如果需要?的總權益被賄賂才能使攻擊成功,則賄賂成本至少為?/3×S。
我們還考慮了極端情況,即PoS協議的所有質押權益都集中在一個節點手中。這是一個重要的場景,因為它預示著權益最終會集中化。考慮到我們的假設,即對重質押的代幣沒有代幣性,如果不存在罰沒,中心化節點可以以拜占庭方式運行而不會受到懲罰。但有了罰沒,這個拜占庭式的中心化節點可以在基礎協議中受到懲罰。
歸因攻擊的罰沒VS非歸因攻擊的罰沒
對歸因攻擊進行罰沒,與對非歸因攻擊進行罰沒之間存在一個重要的微妙差別。考慮拜占庭容錯協議中出現安全故障的情況。通常,它們源于雙重簽名的拜占庭行為,旨在削弱區塊鏈的安全性——這是歸因攻擊的一個例子,因為我們可以查明哪些節點攻擊了系統的安全性。另一方面,審查交易以削弱區塊鏈活性的拜占庭行為,則是不可歸因攻擊的一個例子。在前一種情況下,通過向區塊鏈的狀態機提供雙重簽名的證據,可以在算法上實現罰沒。
相比之下,由于無法用算法證明節點是否在主動審查,因此無法用算法來完成用于審查交易的罰沒。在這種情況下,協議可能不得不依靠社會共識來執行罰沒。一定比例的節點可以執行硬分叉,以指定對那些被指控參與審查的節點進行罰沒。只有當社會共識出現時,這種硬分叉才會被認為是規范分叉。
我們將賄賂成本定義為執行安全攻擊的最低成本。然而,我們需要PoS協議的一個屬性,稱為問責制,這意味著如果協議失去安全性,應該有一種方法將責任歸咎于一小部分節點。事實證明,對哪些協議負責的分析是微妙的。此外,事實證明,動態可用的最長鏈協議是不可問責的
三、罰沒的陷阱與緩解措施
與任何技術一樣,如果不小心實施,罰沒也會帶來自身的風險:
1、客戶端配置錯誤/密鑰丟失。罰沒的的陷阱之一是無辜的節點可能會因為非故意的錯誤而受到不成比例的懲罰。為了解決有關因疏忽錯誤而過度罰沒誠實節點的擔憂,協議可以采用某些罰沒曲線,當只有少量質押權益的行為與協議不一致時,這些罰沒曲線會從輕處罰,但當在與協議沖突的策略上執行的質押權益超過閾值比例時,將予以嚴重處罰。比如以太坊2.0就采用了這種方法。
2、可信的罰沒威脅作為一種輕量級的替代方案。如果一個PoS協議沒有實現算法罰沒,它可以轉而依賴社會罰沒威脅,也就是說,在安全故障的情況下,節點將同意指向一個硬分叉,在那里,行為不端的節點會失去資金。與算法罰沒相比,這確實需要顯著的社會協調,但只要社會罰沒的威脅是可信的,上面提出的博弈論分析就繼續適用于沒有算法罰沒而依賴于承諾的社會罰沒的協議。
3、對活性故障的社會罰沒是脆弱的。社會罰沒對于懲罰不可歸因的攻擊是必要的,例如像審查制這樣的活性故障。雖然理論上可以針對不可歸因的故障實施社會罰沒,但新加入的節點很難驗證這種社會罰沒是出于正確的原因還是因為該節點被錯誤指控而發生。當對可歸因故障使用社會罰沒時,即使沒有罰沒的軟件實現,也不存在這種歧義。新加入的節點可以繼續驗證這種罰沒是合法的,因為他們可以檢查他們的雙重簽名,即使只是手動的。
四、被罰沒的資金怎么處理?
有兩種可能的方法來處理被罰沒的資金:銷毀和保險。
1、銷毀:處理被罰沒資金的直接方法是簡單地銷毀它們。假設代幣的總價值沒有因為攻擊而改變,那么每個代幣的價值都會按比例增加,并且會比以前更有價值。銷毀不會識別因安全故障而受到傷害的各方,并僅對其進行補償,而是不分青紅皂白地惠及所有非攻擊代幣持有者。
2、保險:一種尚未被研究過的更復雜的罰沒資金分配機制涉及針對罰沒發行的保險債券。在區塊鏈上進行交易的客戶可能會事先在區塊鏈中獲得這些保險債券,以保護自己免受潛在的安全攻擊,為其數字資產提供保險。當發生危及安全的攻擊時,對質押者的算法罰沒會產生一筆資金,然后可以按照債券比例分配給保險者。
五、生態中的罰沒現狀
據我們所知,Vitalik在2014年的這篇文章?中首次探討了罰沒的好處。Cosmos生態在其BFT共識協議中構建了第一個有效的罰沒實現,該協議在驗證者不參與提議區塊或對模棱兩可的區塊進行雙重簽名時強制進行罰沒。
以太坊2.0也在其PoS協議中加入了罰沒機制,以太坊2.0中的驗證者可能會因為做出模棱兩可的證明或提出模棱兩可的區塊而受到懲罰。罰沒行為不端的驗證者是以太坊2.0實現經濟終結性的方式。驗證者也可能由于缺少證明,或者如果它沒有在應該這樣做的時候提出區塊而受到相對溫和的懲罰。
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沒有罰沒機制的PoS協議極易受到賄賂攻擊。我們使用一種新模型來分析復雜的賄賂攻擊,然后用它來說明帶有罰沒機制的PoS協議具有可量化的反賄賂安全性。雖然將罰沒納入PoS協議存在缺陷,但我們提出了一些可能的方法來減輕這些缺陷。我們希望PoS協議將使用此分析來評估罰沒在某些情況下的好處——潛在地提高整個生態系統的安全性。
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